噴涂機(jī)器人為什么將成為一種趨勢
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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善,對噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時(shí)刻在進(jìn)行,而自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高,安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹,噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然,而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人代替人工噴涂的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在哪三個(gè)方面?
1.噴涂機(jī)器人不會隨時(shí)流動(dòng),購買回來他就哪里,每天都會完成固定的工作量,也不需要任何培訓(xùn)和管理,節(jié)省部分管理和培訓(xùn)成本。
2.自動(dòng)噴涂機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量有保障,只設(shè)置高編程的參數(shù),就不會出現(xiàn)任何質(zhì)量問題,沒有情緒,可24小時(shí)工作。
3.自動(dòng)噴涂機(jī)器人幫助企業(yè)節(jié)省了高額的人工工資。自動(dòng)噴涂機(jī)器人可減少涂料浪費(fèi),根據(jù)要求噴涂不同