在下圖中，PHASE_A， PHASE_B， PHASE_C 分別接電機的 A， B， C 線，經過一個分壓網絡后分別為 NULL_A， NULL_B， NULL_C， 再連接到單片機的 ADC0， ADC1， ADC2 引腳。而MITTEL 為估測的變形后的中點電壓，接單片機的 AIN0 引腳。只要在 AB 通電期間開通NULL_C 和 MITTEL 的比較；AC 通電期間開通 NULL_B 和 MITTLE 的比較；BC 通電期間開通 NULL_A 的比較，就可以成功檢測出各相的過零事件。
下面來說說這個分壓網絡到底是怎么回事，這是個比較經典的反電動勢采集電路，很多無刷電機的教材上都有照搬，我想應該也不是 MK 項目那個德國人的原創(chuàng)。現在我們來分析，先無視圖中這幾個電容，把它當成純電阻網絡。假設 AB 相開始通電的時候，PHASE_A的電壓約為 12V，PHASE_B 的電壓約為 0V，C 線圈此時產生 6V 的反向感生電動勢，疊加在繞組中點上后，在 PHASE_C 輸出的電壓應為 12V 左右，問：此時 MITTEL 點電壓值是多少？NULL_C 點電壓值又是多少？
已知各點電壓如上圖所示，計算C點電壓跟M點電壓？
1、A點電流： （VA-A）/R7 = A/R18 + （A-M）/R20 =》 12 + M = 3A
2、C點電流： （VC-C）/R13 = C/R1 + （C-M）/R22 =》 12 + M = 3C
3、B點電流： （M-B）/R21 = B/R12 + B/R4 =》 M = 3B
4、M點電流：（M-B）/R21 = （A-M）/R20 + （C-M）/R22 =》 3M = A + C + B
5、由1 、2可以計算出 =》 A = C
6、由 3 、4 、5可以計算出 =》 3C = 4M
7、由 2 、6可以計算出 =》 M = 4V， C = 5.3V
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