碳纖維機械手臂將成為未來工業(yè)機器人的新設(shè)備

（文章來源：江蘇博實碳纖維）

機械手臂在機器人領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，常用于工業(yè)制造、電子生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域。雖然機械手臂的軸數(shù)和形態(tài)各不相同，但都是接受指令，然后精準定位到某一點進行操作的。要求機械手臂在工作中要在承受自重和抓取工件最大重量的情況下將工件準確無誤地放置在固定位置上，碳纖維機械手臂的應(yīng)用也就應(yīng)運而生。

碳纖維機械手臂作為機器人重要的運動部件，能滿足機械臂的輕量化要求，碳纖維的比重在1.6g/m左右，而機械臂使用的傳統(tǒng)材質(zhì)（以鋁合金為例）比重是2.7g/m，所以說碳纖維機械手臂是到目前為止所有機械臂中最輕的一個。

而且碳纖維機械手臂不僅自重輕，而且強度和剛度也不容小覷。鋁合金的抗拉強度在800Mpa左右，而碳纖維復合材料為3000Mpa左右，優(yōu)勢顯而易見。碳纖維機械手臂在作業(yè)中，除了承擔自重，更重要的是承擔抓取工件的最大重量，這就要求它在作業(yè)中不能出現(xiàn)斷裂情況。碳纖維彈性和韌性都比傳統(tǒng)金屬材質(zhì)高，不容易發(fā)生斷裂。

當然，除了上述的這些，機械手臂在實際的應(yīng)用中保持精準度，不發(fā)生位移也是十分重要的。根據(jù)實驗機構(gòu)提供的測試數(shù)據(jù)來看，在正常室溫中將鋁合金和碳纖維制成的機械手臂零部件放置同等時長，鋁合金機械臂零部件變化0.13mm，碳纖維則無變化。蠕變低，工作精度就會高，碳纖維機械手臂對機器人來說無疑是起到助力作用的。

在國內(nèi)機器人應(yīng)用中，碳纖維機械手臂不僅僅是在航空航天或者大型制造領(lǐng)域有應(yīng)用，在常見的中小型機器人中出現(xiàn)頻率也越來越高了。有些客戶可能會覺得碳纖維機械手臂造價高，但隨著科技的發(fā)展以及在博實等一眾企業(yè)的努力下，目前碳纖維機械手臂與傳統(tǒng)機械手臂的價格相差并不是太大，而且碳纖維機械手臂的應(yīng)用優(yōu)勢也十分明顯，相信以后會更受企業(yè)的歡迎。
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