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[導讀] 在許多科普文中,作者都喜歡把 Level 0-Level 5 的含義解釋一遍,但這些等級具體指什么可能大部分人還是一知半解。 事實上,這所謂的 Level 0-Level 5 來自 SA

在許多科普文中,作者都喜歡把 Level 0-Level 5 的含義解釋一遍,但這些等級具體指什么可能大部分人還是一知半解。

事實上,這所謂的 Level 0-Level 5 來自 SAE J3016,全名為《道路機動車輛自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。

它原本是行業(yè)內(nèi)部人士的參考標準,但現(xiàn)在不提這個分級,似乎就無法討論并理解自動駕駛汽車的本質(zhì)。

這個標準行文的技術(shù)性與表達風格卻外行人看的一頭霧水。接下來,就讓我們用常人能讀懂的語言來解讀這個復雜的自動駕駛「符號」。

自動駕駛等級概覽

既然我們說的是自動駕駛,那么需要人類介入的 Level 0-Level 3 就不在本文中細講了,因為從本質(zhì)上來說,它只是增強了人類駕駛員的能力。

簡言之,還需要人類駕駛員的自動駕駛汽車,稱其為 ADAS 或者半自動駕駛最為貼切。

但實際情況是,很多人對自動駕駛分級理解不夠清晰,將 Level 2/3 也歸入了自動駕駛。

在這里,我們還是要提醒一下,別過于相信某些廠商的宣傳話術(shù),在這些級別的自動駕駛下,駕駛員還是需要對車輛負責。

那么,現(xiàn)在的車輛到底都處在什么水平?

先拿特斯拉舉例,雖然 Elon Musk 天天拿全自動駕駛說事,但當下的 Autopilot 只是一套 Level 2 ADAS 系統(tǒng)。當然,通過不斷升級迭代,它正在向 Level 3 過渡。

其他一眾市售車輛搭載的各種主動安全系統(tǒng),本質(zhì)上也都是 Level 2。

能達到 Level 4 的車也不是沒有,包括 Waymo、百度在內(nèi)的公司,旗下的自動駕駛出租車(Robotaxi)算得上真正的自動駕駛。

真正的自動駕駛,需要 AI 系統(tǒng)全權(quán)對車輛進行控制,人類已經(jīng)被完全排除在外。

縱觀整個行業(yè),Level 5 的高峰還無人觸及,大家甚至不知道它何時才能落地或者能否真正實現(xiàn)。

好在,Level 4 并非遙不可及。

那么,差了一個等級的 Level 4 和 Level 5 到底有什么相同,又有什么不同?

自動駕駛汽車與人類駕駛員角色

在 Level 4/5 這兩個等級上,人類駕駛員已經(jīng)無需介入駕駛?cè)蝿铡?/p>

從技術(shù)角度看,這是巨大的進步,因為它將人類從無聊的駕駛?cè)蝿罩薪夥帕顺鰜怼?/p>

同時,許多人還希望,真正的自動駕駛汽車能賦予所有人平等的出行權(quán)利。

但目前關(guān)于人類駕駛員的討論也讓許多人對 L4/5 產(chǎn)生了混淆。

在正式的定義中,我們并沒有要求必須為 L4/5 級別的自動駕駛汽車配備安全駕駛員。人類也是可以駕駛 L4/5 自動駕駛汽車的。

這也就是說,當自動駕駛汽車到來的時候,不必完全剝奪駕駛員的駕駛權(quán)利。

我們先考慮以下三個問題:

(1)如果是 AI 在駕駛,那么車里有沒有駕駛員都不重要了,因為 AI 根本不需要他們協(xié)助。

(2)如果人類想要駕駛,那么他們可以在開啟 AI 系統(tǒng)前直接控制方向盤,也可以要求 AI 系統(tǒng)交出控制權(quán)。當然,如果 AI 系統(tǒng)認為當下不夠安全,它可以推遲移交控制權(quán)。

(3)此外,還有一種可能性,即 AI 提出將車輛控制權(quán)移交給人類駕駛員。當然,與 Level2/3 不同,AI 系統(tǒng)想交還駕駛權(quán)一定不是因為自己控制不了這輛車。

這三個問題看完,你有什么想法?

既然 AI 比人類駕駛技術(shù)更高且更安全,那么將駕駛權(quán)再交還給人類是不是就算打開了潘多拉魔盒?

因此,許多人反對在全自動駕駛汽車上為人類駕駛員留接口,這樣不但能徹底斷絕人類失誤導致的事故,還能簡化車輛內(nèi)飾設計,騰出更多空間。

舉例來說,沒有方向盤和踏板的車輛可以重構(gòu)整個內(nèi)飾設計,比如放下旋轉(zhuǎn)座椅或者讓乘客徹底躺下放松身心。

當然,行業(yè)也有質(zhì)疑 AI 的聲音,畢竟 AI 系統(tǒng)也有可能卡機或出問題。

尤其是當被其他車輛追尾后,車輛傳感器就會出現(xiàn)問題,到時誰負責將這個幾噸重且沒有行動能力的車輛停在路邊呢?

因此,他們還是認為應該保證人類在 L4/5 車型上的話語權(quán)。而人類駕駛是否應該被徹底移除出全自動駕駛汽車,現(xiàn)在仍在爭論中。

Level 4 與 Level 5 到底哪里不同?

既然 Level 4 與 Level 5 都算自動駕駛,那么兩者最大且最重要的不同是什么?

探討這個問題,我們就得說說「When」(什么時候)和「Where」(什么地方)。

打個比方,如果你有一個可以擰平口或凹槽螺絲的螺絲刀,但不能擰十字螺絲,我們能說這個螺絲刀沒有用嗎?不是的,只能說它的應用范圍有些窄。

但如果我們有一個萬用螺絲刀,是不是可以擰更多的螺口?

舉這個例子,與 Level 4 和 Level 5 有什么關(guān)系?

當然有,Level 5 就是那個終極版的萬用螺絲刀,它不用擔心時間或地點,能像人類駕駛員一樣說走就走。

那么 Level 4 呢?

Level 4 更像是單用途螺絲刀,它雖然也算自動駕駛,但會受到一定的限制。

在這個級別下,車輛可能只適應某些城市的環(huán)境,而且得配合陽光明媚的天氣。這兩個限制條件缺一不可。這就是 Level 4 的工作范圍。

這樣來看,Level 4 比 Level 5 簡單多了。

其實,人類的駕駛能力非常全面,不但能在陽光明媚時開車出行,雨雪天也不在話下。

而 Level 5 則是一個更為艱巨的任務。業(yè)內(nèi)人士認為:大家從 Level 4 起步,并希望通過「分而治之」式的漸進發(fā)展讓 Level 4 逐步迭代成 Level 5。

用術(shù)語來說,這些 Level 4 面對的限制條件叫做運行設計域(ODD)。

在 SAE J3016 標準中,是這么解釋 Level 4 與 Level 5 在能力上的差別的:

Level 4:「只允許自動駕駛系統(tǒng)在 ODD 范圍內(nèi)接管車輛」;

Level 5:「允許自動駕駛系統(tǒng)在所有駕駛員可控的路況下接管車輛」。

至于 ODD,也有正式的定義:

即「專門給自動駕駛系統(tǒng)或其功能設定的運行條件,包括但不限于環(huán)境,地理和時段限制,和/或必不可少的某些交通流量或道路特征?!?/p>

對公眾來說,最讓人迷惑的就是這些 ODD,因為汽車廠商能定義 ODD 的范圍太廣了,而且業(yè)界還沒有一個標準化的定義方式。

如果一家廠商做一款適用于白天但不適用于夜間的自動駕駛系統(tǒng),而另一家的產(chǎn)品能勝任黑夜但抵擋不了雨天呢?

這就意味著,當一輛 Level 4 自動駕駛汽車從你身邊經(jīng)過時,你無法一眼看出它的 ODD 是什么。

鑒于自動駕駛汽車未來將完成打車行業(yè)的大一統(tǒng),車輛能力與用戶需求的匹配和調(diào)度又將成為各個平臺最棘手的麻煩。

總結(jié)來講:

(1)Level 4 自動駕駛汽車有自己的天花板,其受到「時間」和「地點」兩個維度的限制;

(2)Level 4 的限制范圍學名叫做「運行設計域」;

(3)在 ODD 的設置上,業(yè)界還沒有統(tǒng)一標準;

(4)Level 5 不受 ODD 的限制;

(5)不管是 Level 4 還是 Level 5,只在駕駛員可控的路況上起作用;

(6)無論 Level 4 還是 Level 5,只適用于公路駕駛,并不適用于越野路況。

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