拋開(kāi)復(fù)雜術(shù)語(yǔ) 自動(dòng)駕駛本質(zhì)上來(lái)說(shuō)只是增強(qiáng)了人類(lèi)駕駛員的能力

在許多科普文中，作者都喜歡把 Level 0-Level 5 的含義解釋一遍，但這些等級(jí)具體指什么可能大部分人還是一知半解。

事實(shí)上，這所謂的 Level 0-Level 5 來(lái)自 SAE J3016，全名為《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ)的分類(lèi)和定義》。

它原本是行業(yè)內(nèi)部人士的參考標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在不提這個(gè)分級(jí)，似乎就無(wú)法討論并理解自動(dòng)駕駛汽車(chē)的本質(zhì)。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)行文的技術(shù)性與表達(dá)風(fēng)格卻外行人看的一頭霧水。接下來(lái)，就讓我們用常人能讀懂的語(yǔ)言來(lái)解讀這個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛「符號(hào)」。

自動(dòng)駕駛等級(jí)概覽

既然我們說(shuō)的是自動(dòng)駕駛，那么需要人類(lèi)介入的 Level 0-Level 3 就不在本文中細(xì)講了，因?yàn)閺谋举|(zhì)上來(lái)說(shuō)，它只是增強(qiáng)了人類(lèi)駕駛員的能力。

簡(jiǎn)言之，還需要人類(lèi)駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，稱(chēng)其為 ADAS 或者半自動(dòng)駕駛最為貼切。

但實(shí)際情況是，很多人對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)理解不夠清晰，將 Level 2/3 也歸入了自動(dòng)駕駛。

在這里，我們還是要提醒一下，別過(guò)于相信某些廠(chǎng)商的宣傳話(huà)術(shù)，在這些級(jí)別的自動(dòng)駕駛下，駕駛員還是需要對(duì)車(chē)輛負(fù)責(zé)。

那么，現(xiàn)在的車(chē)輛到底都處在什么水平？

先拿特斯拉舉例，雖然 Elon Musk 天天拿全自動(dòng)駕駛說(shuō)事，但當(dāng)下的 Autopilot 只是一套 Level 2 ADAS 系統(tǒng)。當(dāng)然，通過(guò)不斷升級(jí)迭代，它正在向 Level 3 過(guò)渡。

其他一眾市售車(chē)輛搭載的各種主動(dòng)安全系統(tǒng)，本質(zhì)上也都是 Level 2。

能達(dá)到 Level 4 的車(chē)也不是沒(méi)有，包括 Waymo、百度在內(nèi)的公司，旗下的自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）算得上真正的自動(dòng)駕駛。

真正的自動(dòng)駕駛，需要 AI 系統(tǒng)全權(quán)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，人類(lèi)已經(jīng)被完全排除在外。

縱觀(guān)整個(gè)行業(yè)，Level 5 的高峰還無(wú)人觸及，大家甚至不知道它何時(shí)才能落地或者能否真正實(shí)現(xiàn)。

好在，Level 4 并非遙不可及。

那么，差了一個(gè)等級(jí)的 Level 4 和 Level 5 到底有什么相同，又有什么不同？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)與人類(lèi)駕駛員角色

在 Level 4/5 這兩個(gè)等級(jí)上，人類(lèi)駕駛員已經(jīng)無(wú)需介入駕駛?cè)蝿?wù)。

從技術(shù)角度看，這是巨大的進(jìn)步，因?yàn)樗鼘⑷祟?lèi)從無(wú)聊的駕駛?cè)蝿?wù)中解放了出來(lái)。

同時(shí)，許多人還希望，真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能賦予所有人平等的出行權(quán)利。

但目前關(guān)于人類(lèi)駕駛員的討論也讓許多人對(duì) L4/5 產(chǎn)生了混淆。

在正式的定義中，我們并沒(méi)有要求必須為 L4/5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備安全駕駛員。人類(lèi)也是可以駕駛 L4/5 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的。

這也就是說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)到來(lái)的時(shí)候，不必完全剝奪駕駛員的駕駛權(quán)利。

我們先考慮以下三個(gè)問(wèn)題：

（1）如果是 AI 在駕駛，那么車(chē)?yán)镉袥](méi)有駕駛員都不重要了，因?yàn)?AI 根本不需要他們協(xié)助。

（2）如果人類(lèi)想要駕駛，那么他們可以在開(kāi)啟 AI 系統(tǒng)前直接控制方向盤(pán)，也可以要求 AI 系統(tǒng)交出控制權(quán)。當(dāng)然，如果 AI 系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)下不夠安全，它可以推遲移交控制權(quán)。

（3）此外，還有一種可能性，即 AI 提出將車(chē)輛控制權(quán)移交給人類(lèi)駕駛員。當(dāng)然，與 Level2/3 不同，AI 系統(tǒng)想交還駕駛權(quán)一定不是因?yàn)樽约嚎刂撇涣诉@輛車(chē)。

這三個(gè)問(wèn)題看完，你有什么想法？

既然 AI 比人類(lèi)駕駛技術(shù)更高且更安全，那么將駕駛權(quán)再交還給人類(lèi)是不是就算打開(kāi)了潘多拉魔盒？

因此，許多人反對(duì)在全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上為人類(lèi)駕駛員留接口，這樣不但能徹底斷絕人類(lèi)失誤導(dǎo)致的事故，還能簡(jiǎn)化車(chē)輛內(nèi)飾設(shè)計(jì)，騰出更多空間。

舉例來(lái)說(shuō)，沒(méi)有方向盤(pán)和踏板的車(chē)輛可以重構(gòu)整個(gè)內(nèi)飾設(shè)計(jì)，比如放下旋轉(zhuǎn)座椅或者讓乘客徹底躺下放松身心。

當(dāng)然，行業(yè)也有質(zhì)疑 AI 的聲音，畢竟 AI 系統(tǒng)也有可能卡機(jī)或出問(wèn)題。

尤其是當(dāng)被其他車(chē)輛追尾后，車(chē)輛傳感器就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，到時(shí)誰(shuí)負(fù)責(zé)將這個(gè)幾噸重且沒(méi)有行動(dòng)能力的車(chē)輛停在路邊呢？

因此，他們還是認(rèn)為應(yīng)該保證人類(lèi)在 L4/5 車(chē)型上的話(huà)語(yǔ)權(quán)。而人類(lèi)駕駛是否應(yīng)該被徹底移除出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，現(xiàn)在仍在爭(zhēng)論中。

Level 4 與 Level 5 到底哪里不同？

既然 Level 4 與 Level 5 都算自動(dòng)駕駛，那么兩者最大且最重要的不同是什么？

探討這個(gè)問(wèn)題，我們就得說(shuō)說(shuō)「When」（什么時(shí)候）和「Where」（什么地方）。

打個(gè)比方，如果你有一個(gè)可以擰平口或凹槽螺絲的螺絲刀，但不能擰十字螺絲，我們能說(shuō)這個(gè)螺絲刀沒(méi)有用嗎？不是的，只能說(shuō)它的應(yīng)用范圍有些窄。

但如果我們有一個(gè)萬(wàn)用螺絲刀，是不是可以擰更多的螺口？

舉這個(gè)例子，與 Level 4 和 Level 5 有什么關(guān)系？

當(dāng)然有，Level 5 就是那個(gè)終極版的萬(wàn)用螺絲刀，它不用擔(dān)心時(shí)間或地點(diǎn)，能像人類(lèi)駕駛員一樣說(shuō)走就走。

那么 Level 4 呢？

Level 4 更像是單用途螺絲刀，它雖然也算自動(dòng)駕駛，但會(huì)受到一定的限制。

在這個(gè)級(jí)別下，車(chē)輛可能只適應(yīng)某些城市的環(huán)境，而且得配合陽(yáng)光明媚的天氣。這兩個(gè)限制條件缺一不可。這就是 Level 4 的工作范圍。

這樣來(lái)看，Level 4 比 Level 5 簡(jiǎn)單多了。

其實(shí)，人類(lèi)的駕駛能力非常全面，不但能在陽(yáng)光明媚時(shí)開(kāi)車(chē)出行，雨雪天也不在話(huà)下。

而 Level 5 則是一個(gè)更為艱巨的任務(wù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：大家從 Level 4 起步，并希望通過(guò)「分而治之」式的漸進(jìn)發(fā)展讓 Level 4 逐步迭代成 Level 5。

用術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)，這些 Level 4 面對(duì)的限制條件叫做運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）。

在 SAE J3016 標(biāo)準(zhǔn)中，是這么解釋 Level 4 與 Level 5 在能力上的差別的：

Level 4：「只允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在 ODD 范圍內(nèi)接管車(chē)輛」；

Level 5：「允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在所有駕駛員可控的路況下接管車(chē)輛」。

至于 ODD，也有正式的定義：

即「專(zhuān)門(mén)給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或其功能設(shè)定的運(yùn)行條件，包括但不限于環(huán)境，地理和時(shí)段限制，和/或必不可少的某些交通流量或道路特征。」

對(duì)公眾來(lái)說(shuō)，最讓人迷惑的就是這些 ODD，因?yàn)槠?chē)廠(chǎng)商能定義 ODD 的范圍太廣了，而且業(yè)界還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的定義方式。

如果一家廠(chǎng)商做一款適用于白天但不適用于夜間的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而另一家的產(chǎn)品能勝任黑夜但抵擋不了雨天呢？

這就意味著，當(dāng)一輛 Level 4 自動(dòng)駕駛汽車(chē)從你身邊經(jīng)過(guò)時(shí)，你無(wú)法一眼看出它的 ODD 是什么。

鑒于自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)將完成打車(chē)行業(yè)的大一統(tǒng)，車(chē)輛能力與用戶(hù)需求的匹配和調(diào)度又將成為各個(gè)平臺(tái)最棘手的麻煩。

總結(jié)來(lái)講：

（1）Level 4 自動(dòng)駕駛汽車(chē)有自己的天花板，其受到「時(shí)間」和「地點(diǎn)」兩個(gè)維度的限制；

（2）Level 4 的限制范圍學(xué)名叫做「運(yùn)行設(shè)計(jì)域」；

（3）在 ODD 的設(shè)置上，業(yè)界還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；

（4）Level 5 不受 ODD 的限制；

（5）不管是 Level 4 還是 Level 5，只在駕駛員可控的路況上起作用；

（6）無(wú)論 Level 4 還是 Level 5，只適用于公路駕駛，并不適用于越野路況。