英偉達認為打造安全的自動駕駛汽車 是當今社會所面臨的最大計算挑戰(zhàn)

毫無疑問，自動駕駛依舊是英偉達的重頭戲。

2019年12月18日，英偉達在蘇州舉辦的GTC（GPU技術大會）CHINA 2019大會上，正式對外發(fā)布可用于自動駕駛和機器人的軟件定義平臺——NVIDIA DRIVE AGX Orin？，并將于2022年開始投產。

英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛，身著皮衣，一出場就引燃全場氛圍。

除了影視、醫(yī)療、游戲等領域，自動駕駛是黃仁勛兩個小時演講的重頭戲。他坦言，打造安全的自動駕駛汽車，是當今社會所面臨的最大計算挑戰(zhàn)，“實現自動駕駛汽車所需的投入呈指數級增長，面對復雜的開發(fā)任務，像Orin這樣的可擴展、可編程、軟件定義的AI平臺不可或缺。”

據億歐汽車現場了解，NVIDIA DRIVE AGX Orin？內置了英偉達全新的Orin系統(tǒng)級芯片。黃仁勛表示，該芯片由170億個晶體管組成，Orin系統(tǒng)級芯片集成了NVIDIA新一代GPU架構和Arm Hercules CPU內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，每秒可運行200萬億次計算，是英偉達上一代Xavier系統(tǒng)級芯片性能的7倍。

在2018年CES展上，英偉達發(fā)布了全球首款自主機器處理器——NVIDIA DRIVE Xavier。據悉，在當時，Xavier作為英偉達迄今為止打造的最復雜系統(tǒng)級芯片，共凝聚了兩千多名工程師的四年努力研發(fā)成果，總研發(fā)投入達到20億美元。

NVIDIA DRIVE Xavier一經面世，便引來外界矚目。此次發(fā)布的Orin與Xavier相兼容，都是由軟件定義的AV計算平臺，并且Orin可處理在自動駕駛汽車和機器人中，同時運行的大量應用和深度神經網絡，并且達到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標準。

作為一款軟件定義平臺，DRIVE AGX Orin能夠賦力從L2級到L5級完全自動駕駛汽車開發(fā)的兼容架構平臺，幫助OEM開發(fā)大型復雜的軟件產品系列。由于Orin和Xavier均可通過開放的CUDA、TensorRT API及各類庫進行編程，因此，開發(fā)者能夠在一次性投資后使用跨多代的產品。

值得注意的是，在活動現場，滴滴與英偉達宣布成為合作伙伴 ，滴滴將使用NVIDIA GPU和其他技術開發(fā)自動駕駛和云計算解決方案。據了解，滴滴將在數據中心使用NVIDIA？GPU訓練機器學習算法，并采用NVIDIA DRIVE？為其L4級自動駕駛汽車提供推理能力。

2019年8月5日，滴滴對外宣布，將旗下自動駕駛部門升級為獨立公司，專注于自動駕駛研發(fā)、產品應用及相關業(yè)務拓展，滴滴CTO張博兼任自動駕駛新公司CEO。在獨立成為公司的4個月期間，滴滴在自動駕駛領域的布局雷厲風行，不斷落下“重子”，其將在上海開始測試車隊。

作為滴滴自動駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE將借助深度神經網絡，融合各類傳感器（攝像頭、激光雷達、雷達等）的數據，從而實現對汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解分析，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。

據黃仁勛介紹，DRIVE是一個“端到端”平臺，能夠讓運輸公司打造自動駕駛汽車，平臺采用AI和AV的開發(fā)流程和基礎架構，配備了開放式、完全可操作自動駕駛和智能座艙的計算機。此外，平臺采用了預先訓練的優(yōu)質AI模型，汽車制造商可以對其加以改造。

此外，黃仁勛表示，在NVIDIA GPU Cloud （NGC）容器注冊上，將向交通運輸行業(yè)開源NVIDIA DRIVE？自動駕駛汽車開發(fā)深度神經網絡。黃仁勛進一步解釋到，NVIDIA DRIVE已成為自動駕駛汽車開發(fā)的行業(yè)標準，如今，英偉達向自動駕駛汽車開發(fā)者開源其預訓練AI模型和訓練代碼。通過一套NVIDIA AI工具，開發(fā)者們可以自由擴展和自定義模型，從而提高其自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性與能力。

“AI自動駕駛汽車是軟件定義的汽車，它必須基于大量數據集才能在全球范圍行駛”，黃仁勛表示，向自動駕駛汽車開發(fā)者開源英偉達的深度神經網絡，并為他們提供先進學習工具，使他們能夠根據不同的數據集對這些網絡進行優(yōu)化。通過這一方式，正在實現跨企業(yè)、國家及地區(qū)的共享學習，并保護數據所有權和隱私，最終加快全球自動駕駛汽車的落地。

從技術迭代，到產品升級，從軟件定義，到開放平臺。在汽車變革時代，英偉達在垂直領域，正將GPU、深度專業(yè)知識、計算堆棧、算法和生態(tài)系統(tǒng)集于一體，不斷擴大朋友圈。