美國現(xiàn)有規(guī)則允許公司讓研發(fā)的自動駕駛汽車上路測試、并“自我認證”他們的測試方法是安全的——美國安全調(diào)查員對美國的這種現(xiàn)有規(guī)則感到不滿，這是正確的。
美國國家交通安全委員會（US National Transportation Safety Board）成員詹妮弗?霍門迪（Jennifer Homendy），在最近的一場關(guān)于2018年3月優(yōu)步（Uber）無人駕駛汽車致命車禍的聽證會上表示：“在我看來，他們把技術(shù)進步放在拯救生命之前。”
要理解為什么那輛車撞死了一個推自行車過馬路的行人，以及為什么這種事故在將來很難避免，可以想想我在英國一個中等城市開車去買雜貨的過程。我不得不穿過狹窄的街道，經(jīng)過幾十輛停著的汽車。這是一個復(fù)雜的過程：如果迎面有車開過來，我必須停下來，然后決定他們給我讓路還是我給他們讓路。
有時候，如果我趕時間，我會稍微大膽一點，希望迎面而來的車子會停下來讓路。如果對面的司機做了同樣的事情，我必須沖到一輛停著的汽車后面，否則我們不得不相互緊貼著通過，同時保持后視鏡完好無損。
這種混亂而即興的談判通常非常有效。但是現(xiàn)在想象一下，模擬這種交通談判，寫下每一個選擇。它變得極為復(fù)雜。每天都有新的挑戰(zhàn)：不同的路況、汽車、行人、自行車、嬰兒車，當(dāng)然還有天氣。然后試著把這個模擬變成自動駕駛汽車可能遵循的計算機算法。
自動駕駛汽車中的攝像頭、圖像處理和計算機視覺系統(tǒng)不可能好到足以看到人類駕駛員微笑、指點或點頭。即使是閃燈等容易檢測到的信號，對它們來說可能也難以理解。根據(jù)具體情況的不同，你對別人閃燈可能意思是“前進”、“小心”或“你的車有問題”。
我和我的同事們一直在嘗試模擬這種交通談判，以幫助自動駕駛車輛、人類駕駛員、騎自行車者和行人安全地在這種談判中通過我們的道路。它包括解決有關(guān)人類行為的基本問題。
我們開發(fā)了一種理解人們?nèi)绾谓涣骱突拥男路椒?，稱為“虛擬談判”。當(dāng)沒有時間或機會進行真正的談判，但結(jié)果很明顯的時候，想象中的談判就足夠了。
當(dāng)在狹窄的道路上遇到另一輛車時，很明顯，你只需要倒車一小段距離，而且也應(yīng)該這樣做。同樣明顯的是，不管路況如何，在任何談判中，坦克或卡車都會勝出。虛擬談判有助于確保雙方按應(yīng)該會達成一致的做法行事。
除非自動駕駛汽車在社交上足夠老練，能夠以這種方式解決與人類的交通談判，否則它們可能是危險的。或者，自動駕駛汽車可能會過于謹慎，在交通情況解決之前都會停下來，從而在高峰時段造成嚴重的交通堵塞。解決這個問題相當(dāng)于在駕車領(lǐng)域通過圖靈測試，這個測試挑戰(zhàn)的是機器表現(xiàn)出與人類一般無二的行為的能力。
我們中的許多人都看過那些令人印象深刻的視頻：特斯拉（Tesla）司機在高速公路上打開自動駕駛系統(tǒng)，他們逍遙地坐在那里看書，而汽車自己在高速行駛。但是，如果要讓這些汽車進入交通談判司空見慣的較狹窄的城鎮(zhèn)街區(qū)，相關(guān)問題幾乎沒有得到解決。這可能是自動駕駛車輛發(fā)展的決定性限制因素。
這些問題非常棘手，很難用目前的算法解決。每增加一個復(fù)雜因素，所有的計算都必須重新編程。沒有一套算法是足以解決問題的，因為有無限的可能性和組合。甚至機器學(xué)習(xí)也可能會有困難。從理論上來說，僅僅為了學(xué)會區(qū)分貓和狗的照片，人工智能就需要數(shù)百萬張照片。交通談判要比這復(fù)雜多少？
汽車制造商和科技集團正在努力解決這些問題。他們的無人駕駛汽車正在我們的街道上練習(xí)，正如優(yōu)步車禍所顯示的，可能會帶來致命的后果。
這里還有更好的方法。我們應(yīng)該避免而不是硬碰這個問題。給自動駕駛汽車劃定專用公路和車道。在我們復(fù)雜而混亂的道路上讓它們和人類司機混在一起，既可怕又危險。隨著時間的推移，這些自動駕駛車道可以逐漸增加，直到我們所有的車輛都是自動駕駛的。它將更像一個沒有鐵軌的火車或電車系統(tǒng)。
自動駕駛汽車提供了一個充滿著各種可能性的令人興奮的未來，但是讓它們成為現(xiàn)實的最簡單的方法是讓其他道路使用者遠離它們。
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