粒子機器人將推開機器人覺醒的未來之門

（文章來源：億歐網(wǎng)）

哥倫比亞大學(xué)教授、機器人研究權(quán)威專家Hod Lipson提出，機器將會有自我意識，這件事是確信無疑的。只不過“這件事情將在10年之后發(fā)生，還是100年之后發(fā)生”，科學(xué)家本人也不知道。

我們知道，以往在設(shè)計機器智能系統(tǒng)的時候，技術(shù)人員總是會試圖讓它們模擬和還原人類的行為。于是我們看到，機器在copy人類的過程中，學(xué)會了如何看、如何下棋，甚至還會像人一樣控制肢體來上一段花式體操?？雌饋?，似乎機器的能力已經(jīng)比絕大多數(shù)普通肥宅要強的多了。但為什么小說和電影里那么多牛氣沖天的機器人，生活中卻一個也沒有呢？

別說對著人類突突突的機器人軍團了，想花錢找個機器人管家替我擦桌子洗碗整理家務(wù)，都常常被科普“想太多。而這都源于機器人的自我意識缺失。它只能完成人類告訴它的事情，并且還十分費勁。至于強智能系統(tǒng)需要的自我模擬、自我建模，更是遙遠的天方夜譚。

怎么現(xiàn)在突然就說機器人要產(chǎn)生自主意識了？乍聽之下簡直震驚我全家，接下來是不是該組織人類反抗軍了？咳咳，抱歉剛看完《終結(jié)者》后遺癥有點大。關(guān)于機器人覺醒，或許要從其最新的成果——仿生群體粒子機器人說起。和人們想象中擁有機械身體、超智慧大腦的人形智能機器人不同，Hod Lipson所說的機器意識，很可能最先從粒子機器人集群中誕生。

今年三月，hod lipson團隊發(fā)明的新興粒子機器人登上了《自然》雜志封面，讓“機器的自我意識”出現(xiàn)了松動，這一發(fā)現(xiàn)也在學(xué)界引起了軒然大波。其創(chuàng)新性主要來自兩個方面：一是這些由“粒子”（即圓盤狀單元）組成的機械系統(tǒng)，不需要人類的強集中控制，也能依靠自主性伸縮和隨機運動完成復(fù)雜的任務(wù)；二是這種系統(tǒng)很可能產(chǎn)生覺知，通過思考“我為什么在這里”進而做出自我模擬、自我復(fù)制，從而可以在設(shè)備故障、特殊作業(yè)環(huán)境中順利完成任務(wù)。

聽到這里，大家可能會在松一口氣的同時也干到了一絲迷惑：這種機器人系統(tǒng)看起來和草履蟲也差不太多，并不是很有威脅的樣子，那么傳說中的“黑客帝國”到底會不會來呢？我們知道，人工智能研究是建立在人腦如何工作的基礎(chǔ)之上的，而意識則是其中十分高級的一環(huán)。粒子機器人集群的進步，說明機器人學(xué)來到了哪個階段呢？首先，在擔憂機器威脅人類社會之前，我們會率先品嘗到技術(shù)進步帶來的甜蜜時刻。

之所以這么說，是因為前面的發(fā)現(xiàn)，正在將機器能夠模擬的心智能力推向更高維度。根據(jù)目前的科學(xué)研究，人類的心智主要包括四大能力，其中視覺感知和推理能力，已經(jīng)被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型復(fù)制到了現(xiàn)實世界，計算機視覺、AI大腦正在成為新的生產(chǎn)力引擎。而情感和社會關(guān)系，比如不同文化圈的人類能夠感受到愛恨悲喜等相通的感情，能夠根據(jù)合作、競爭、友誼、家人等不同的社會關(guān)系來產(chǎn)生動機并預(yù)測行為。

后面兩種能力才是機器人和科研人員苦求而不得的高級智能。機器如果擁有它們，會發(fā)生什么呢？至少目光所能及的未來很值得心動。以粒子機器人為例，這種非常初級的“極可能擁有意識”的機器系統(tǒng)，能夠帶來的社會價值都是巨大的。一方面，機器人如果能夠模擬其它的人類和機器人，那也就會啟動機器人之間的社會行為，進而可以認知環(huán)境、預(yù)測未來并主動采取行動。

如果機器某個零件壞了，它就可以自己修復(fù)，這使得機器的利用效率和適用范圍大大提升。比如工廠里的機器、家里的吸塵器等，一些部件壞掉就會讓整個機器無法運作。未來由這些納米級機器人組成的機器，就能夠不斷循環(huán)，單個足見壞掉之后依然可以使用，幫助使用者不斷節(jié)省成本。

另一方面，能夠為未來科技打開新的想象空間與可能性。比如太空科技，生物醫(yī)藥等，隨著粒子機器人技術(shù)向毫米、納米級演進，未來應(yīng)用到人類的血管中幫助處理病灶，亦或是在月球上機器人可以根據(jù)任務(wù)的需求改變自身的形態(tài)。任何自動化智能系統(tǒng)，包括在技術(shù)瓶頸中苦尋出路的無人駕駛等，一旦它們能夠有自我意識，從毀壞中恢復(fù)，就能夠更快地改進，這都是并不遙遠得機器智能未來。
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