（文章來源：愛電子）
意法半導體正在與世界領(lǐng)先的精密電機廠商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26－28日紐倫堡2019 SPS電氣自動化展會上展出合作開發(fā)的伺服控制套件。
據(jù)悉，EVALKIT－ROBOT－1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動器和機器人精準定位及高端運動控制領(lǐng)域。套件中包含一個內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無刷直流電機。該電機體現(xiàn)了maxon在電機電磁設(shè)計方面的專業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時也可以精確控制電機。
在套件隨附的伺服控制板上有意法半導體的STSPIN32F0A智能三相電動機控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導體功率晶體管，可以連接電機。套件還包括電機控制固件，用戶可以輕松啟動電機并開始發(fā)送命令。maxon motor工業(yè)自動化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機以高質(zhì)量、高精度和高準確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發(fā)出一個讓更多的產(chǎn)品設(shè)計師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開發(fā)平臺。”
意法半導體運動控制產(chǎn)品市場經(jīng)理Branimir Ivetic表示：“設(shè)計具有精確定位功能的高端運動控器既復雜又耗時，還需要專業(yè)技能。通過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個套件提供給我們的客戶。EVALKIT－ROBOT－1套件可加快下一代機器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”
意法半導體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝在一個緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內(nèi)整合電機控制所需的關(guān)鍵電路，包括STM32F031C6＊微控制器和三相逆變驅(qū)動器。微控制器預裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。
Maxon EC－i 40 是一款40mm直徑的100W無刷（BLDC）電機，內(nèi)置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機還集成檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。該電機經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運動，并提高定位精度。
三相BLDC逆變器功率級采用意法半導體的STL7DN6LF3 60V低導通電阻N溝道MOSFET，最大輸出功率為6A，可以驅(qū)動這臺電機。據(jù)介紹，maxon motor公司開發(fā)制造有刷和無刷直流電機以及齒輪箱、編碼器、控制器和整個機電系統(tǒng)。凡是要求特別高的地方都使用maxon驅(qū)動器，例如，NASA的火星探測車、外科電動工具、人形機器人以及精密工業(yè)應(yīng)用。為了在這個要求苛刻的市場中保持領(lǐng)先地位，公司將年收入的很大一部分用于研發(fā)活動。maxon在全球擁有3000名員工，有9個生產(chǎn)基地，在近40個國家／地區(qū)設(shè)有代理商。
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