ST將與maxon共同研發(fā)機(jī)器人的電機(jī)控制方案

（文章來(lái)源：愛(ài)電子）

意法半導(dǎo)體正在與世界領(lǐng)先的精密電機(jī)廠(chǎng)商、ST合作伙伴計(jì)劃成員maxon合作，加快機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26－28日紐倫堡2019 SPS電氣自動(dòng)化展會(huì)上展出合作開(kāi)發(fā)的伺服控制套件。

據(jù)悉，EVALKIT－ROBOT－1是一個(gè)即插即用的電機(jī)控制解決方案，旨在幫助用戶(hù)輕松入門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人精準(zhǔn)定位及高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。套件中包含一個(gè)內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無(wú)刷直流電機(jī)。該電機(jī)體現(xiàn)了maxon在電機(jī)電磁設(shè)計(jì)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平，具有優(yōu)異的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時(shí)也可以精確控制電機(jī)。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A智能三相電動(dòng)機(jī)控制器和完整的逆變器功率級(jí)，逆變器功率級(jí)采用意法半導(dǎo)體功率晶體管，可以連接電機(jī)。套件還包括電機(jī)控制固件，用戶(hù)可以輕松啟動(dòng)電機(jī)并開(kāi)始發(fā)送命令。maxon motor工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機(jī)以高質(zhì)量、高精度和高準(zhǔn)確度贏得全球客戶(hù)的信賴(lài)。我們與ST合作開(kāi)發(fā)出一個(gè)讓更多的產(chǎn)品設(shè)計(jì)師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。”

意法半導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理Branimir Ivetic表示：“設(shè)計(jì)具有精確定位功能的高端運(yùn)動(dòng)控器既復(fù)雜又耗時(shí)，還需要專(zhuān)業(yè)技能。通過(guò)與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個(gè)套件提供給我們的客戶(hù)。EVALKIT－ROBOT－1套件可加快下一代機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性?！?/p>

意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級(jí)封裝在一個(gè)緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內(nèi)整合電機(jī)控制所需的關(guān)鍵電路，包括STM32F031C6＊微控制器和三相逆變驅(qū)動(dòng)器。微控制器預(yù)裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測(cè)電路，使其靈活性和多功能更加出色。

Maxon EC－i 40 是一款40mm直徑的100W無(wú)刷（BLDC）電機(jī)，內(nèi)置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機(jī)還集成檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。該電機(jī)經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，并提高定位精度。

三相BLDC逆變器功率級(jí)采用意法半導(dǎo)體的STL7DN6LF3 60V低導(dǎo)通電阻N溝道MOSFET，最大輸出功率為6A，可以驅(qū)動(dòng)這臺(tái)電機(jī)。據(jù)介紹，maxon motor公司開(kāi)發(fā)制造有刷和無(wú)刷直流電機(jī)以及齒輪箱、編碼器、控制器和整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)。凡是要求特別高的地方都使用maxon驅(qū)動(dòng)器，例如，NASA的火星探測(cè)車(chē)、外科電動(dòng)工具、人形機(jī)器人以及精密工業(yè)應(yīng)用。為了在這個(gè)要求苛刻的市場(chǎng)中保持領(lǐng)先地位，公司將年收入的很大一部分用于研發(fā)活動(dòng)。maxon在全球擁有3000名員工，有9個(gè)生產(chǎn)基地，在近40個(gè)國(guó)家／地區(qū)設(shè)有代理商。