“這并不是真正的自動駕駛”，在過去的將近一年時間里，Waymo一直因為試運營車輛上依然配備了安全駕駛員而遭受質(zhì)疑。不過，今后，他們將無需再經(jīng)受這種困擾了——上個月，這家公司正式在一部分測試車輛上拿掉了安全駕駛員。
從2009年正式立項算起，Waymo（谷歌）的自動駕駛事業(yè)已有了十年的歷史。在這十年里，比表面的風光更常見的，是各種坎坷：
1.早期領軍人物職業(yè)操守嚴重不足，為后續(xù)發(fā)展埋下隱患；
2.跟車企談合作時被鄙視得一塌糊涂；
3.項目被過早泄密，迎來合法性挑戰(zhàn)；
4取消半自動駕駛項目、干掉方向盤后，又被迫重新安裝臨時方向盤；
5.渴望跟主流車企合作，但通用“欲迎還拒”；
6.被通用聯(lián)合一些州的立法機構封殺；
7.諸多骨干員工背叛，加入競爭對手的陣營；
8.因技術不成熟、安全駕駛員不靠譜而引發(fā)多次事故；
9.公眾信任度不高，測試車輛甚至遭路人嚴重破壞，陷入“人民戰(zhàn)爭”的汪洋大海。。.。。.
我們盤點這十年的歷史后發(fā)現(xiàn)，谷歌自動駕駛的成長史，就是一部與各種挫折做斗爭的歷史。
“不可能實現(xiàn)”的想法
“你得把自己定位為一個能創(chuàng)造未來的人，而不僅僅是一個‘專家’?！?009年初，后來被稱為“谷歌自動駕駛之父“的Sebastian Thrun被谷歌創(chuàng)始人拉里。佩奇上了一課。
Sebastian Thrun是2005年DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽中斯坦福車隊的領隊，那一年，他帶領團隊摘得了挑戰(zhàn)賽的冠軍。2007年，DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的戰(zhàn)場從沙漠移到城市，Sebastian Thrun領導的團隊獲得了亞軍。此后不久，Sebastian Thrun團隊進入了谷歌的視野。
2007年底，Sebastian Thrun受邀加入谷歌。他去的時候，順便帶進了自己的愛徒、曾在2005年的DAPAR自動駕駛挑戰(zhàn)賽中憑一款自動駕駛摩托車讓觀眾驚呆了的少年天才安Anthony Levandowski。
在Sebastian Thrun剛進谷歌之前，佩奇對他承諾：“在這里，你可以做你感興趣的任何事情，錢不是問題。”對一個科學家來說，有這么好的老板，夫復何求？
Sebastian Thrun在組建Google X實驗室后，一開始并沒有瞄準他賴以成名的自動駕駛技術。但在2009年初的一天，佩奇找到Sebastian Thrun問：“你能不能幫我們打造一款可以在加州的任何道路上都自由地行駛的自動駕駛汽車？”
佩奇這個大膽的暢想，讓Sebastian Thrun被嚇了一跳。
盡管Sebastian Thrun團隊在之前的兩次DARPA挑戰(zhàn)賽上都取得了出類拔萃的成績，但2005年那次是在沙漠中進行的，在路障很少的情況下也只跑了132英里；而2007年那次，雖然是在城市舉行，但也只跑了60英里，并且，車上還有安全駕駛員。
在此之后，Sebastian Thrun團隊的自動駕駛汽車最好的成績是“在一座空城里跑了280英里”。確切地說，當時的自動駕駛技術，拿來做Demo也顯得有點寒磣。
Sebastian Thrun深知將一個Demo項目升級為“可在加州的任何道路上自由行使”的商業(yè)化項目有多難，因此，他不敢接招。于是，他對佩奇說：“這個，沒法實現(xiàn)?！?/p>
Sebastian Thrun在多年后接受Business Insider采訪時回憶說：對我這樣一個“世界級專家”來說，那是我職業(yè)生涯中最尷尬的一刻。
Sebastian Thrun想當然地認為，這事兒不會有“下文”了。
但佩奇是一個不達目的誓不甘休的人，次日，他又來找到Sebastian Thrun：“你是專家，我相信你說的‘不能實現(xiàn)’是有理由的。那么，你得從技術的角度給我一個理由，說說為什么這個想法無法實現(xiàn)。這樣，我也好給謝爾蓋。布林一個交代啊?！?/p>
然而，Sebastian Thrun在想了好久之后，依然沒找到一個拒絕佩奇的理由。
佩奇鼓勵Sebastian Thrun說：“再說，你不能僅僅把自己定位一個現(xiàn)有技術方面的’專家‘，你應該把自己定位為一個能創(chuàng)造未來的人。也許誠如你所說，這個想法無法實現(xiàn)，但如果有10%成功的可能性呢？夢想還是要有的，萬一實現(xiàn)了呢？”
經(jīng)過這番洗腦后，佩奇決定挑戰(zhàn)一下自己的能力極限。
在做出這個決定后，Sebastian Thrun又請來了自己在卡內(nèi)基梅隴大學任教時的同事、在2007年帶領團隊獲得DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍的Chris Urmson。
2009年1月17日，隸屬于Google X實驗室的Project Chauffeur正式成立。
Project Chauffeur成立幾周后，Levandowski就用一輛豐田普銳斯攢出了谷歌的第一輛自動駕駛樣車，上路測試。
剛開始，路測進行得很神秘，外人很難知悉。谷歌的自動駕駛汽車項目第一次為外人所知悉，是在2009年12月4日。
那天，一個與自動駕駛版的豐田普銳斯擦肩而過的路人注意到了這輛車的“異樣”之處——車頂上的激光雷達實在太引人注目了。
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