協(xié)作機器人發(fā)展迅速，庫卡LBR iiwa成為領軍者

（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

庫卡是全球機械與系統(tǒng)工程領域的龍頭企業(yè)之一，是四大工業(yè)機器人家族之一，庫卡的產品范圍覆蓋所有傳統(tǒng)工業(yè)機器人。而庫卡LBR iiwa是第一款量產的靈敏型輕型機器人，同是也是一款具有人機協(xié)作能力的工業(yè)機器人。

此款機器人共有4個型號版本，分別是LBR iiwa 7 R800、LBR iiwa 7 R800 CR、LBR iiwa 14 R820、LBR iiwa 14 R820 CR。LBR iiwa 。其優(yōu)點可以通過關節(jié)力矩傳感器立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。還可以從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置，它就會記下軌跡點的坐標。如要暫停，可以通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它可以感測正確的安裝位置，以最高的精度快速地安裝工件，即便是與軸相關的力矩精度達到最大力矩的±2%也可以完成作業(yè)。就算是復雜的調試任務，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能快速進行調試。
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