波士頓動(dòng)力需要做些什么才能成為機(jī)器人中的安卓

（文章來(lái)源：腦極體）

機(jī)器人中的安卓（Android本身就意指機(jī)器人），聽(tīng)起來(lái)繞口，但實(shí)際上也是一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的概念。同樣的機(jī)器人可以承擔(dān)起各種各樣的工作，即使是像掃地機(jī)器人這種簡(jiǎn)單的設(shè)備，也分成了掃地、拖地等等多種功能，并且可以通過(guò)不同的軟件實(shí)現(xiàn)例如更換語(yǔ)音包、按用戶(hù)自定義路線(xiàn)行進(jìn)等等功能。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的功能是呈現(xiàn)出放射形的，在相似的基礎(chǔ)架構(gòu)之上，發(fā)展出適應(yīng)于不同場(chǎng)景的豐富功能。這一點(diǎn)確實(shí)和安卓生態(tài)有一點(diǎn)接近，在一套底層軟件上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，以適應(yīng)手機(jī)、平板、手環(huán)等等不同產(chǎn)品的需要。機(jī)器人操作系統(tǒng)雖然旨在提高代碼的復(fù)用率，提升開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)效率，并且將視覺(jué)交互、語(yǔ)音交互、運(yùn)動(dòng)控制等等功能集成起來(lái)，并且將相關(guān)硬件模塊虛擬化。

在這一過(guò)程中就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，視覺(jué)、語(yǔ)音這些能力已經(jīng)比較成熟，只需要將攝像頭、麥克風(fēng)陣列這些模塊化較強(qiáng)的硬件進(jìn)行虛擬化即可?？梢坏┥婕吧燥@復(fù)雜的行動(dòng)能力，例如行走、攀爬、抓握等等，市場(chǎng)上很難找到統(tǒng)一的開(kāi)放解決方案，也就很難將其整合在某一OS之中了。這也是為什么，我們?cè)谑袌?chǎng)見(jiàn)到了很多機(jī)器人都在突出對(duì)話(huà)、情緒識(shí)別一類(lèi)的軟件能力，行動(dòng)能力上卻是“笨手笨腳”。

但機(jī)器人絕不能一直笨手笨腳下去。我們對(duì)機(jī)器人的很多期待，其實(shí)都來(lái)自行動(dòng)能力，而非“大腦”。往近處說(shuō)工業(yè)領(lǐng)域最簡(jiǎn)單的分揀功能，就是機(jī)器人最典型的行動(dòng)能力，往遠(yuǎn)處說(shuō)，我們所期望的養(yǎng)老機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等，依賴(lài)的都是行動(dòng)能力。

行動(dòng)能力的研發(fā)開(kāi)拓究竟有多難，看波士頓動(dòng)力就知道了——成立27年以來(lái)，他們都在瘋狂地花錢(qián)，而所解決的問(wèn)題僅僅只是機(jī)器人行動(dòng)能力中的一環(huán)。但就像前文提到的一樣，單一的行動(dòng)能力很難創(chuàng)造價(jià)值。能夠四處奔跑的四足機(jī)器人僅僅能呈現(xiàn)出寵物狗的潛質(zhì)，分揀機(jī)械手臂只能守在生產(chǎn)線(xiàn)的一畝三分地上發(fā)揮價(jià)值。但當(dāng)一切行動(dòng)能力組合在一起，結(jié)果就會(huì)大不一樣了。

波士頓動(dòng)力對(duì)于機(jī)器人行動(dòng)能力的打造，如同打造出了機(jī)器人的“物流系統(tǒng)”。在擁有物流系統(tǒng)之前，各種機(jī)器人的各種能力就如同各地特產(chǎn)一樣，只能小范圍“售賣(mài)”。這也是波士頓動(dòng)力成為“機(jī)器人安卓”的優(yōu)勢(shì)所在，不論是分揀、組裝這樣的工業(yè)能力，還是語(yǔ)音交互這樣面向于大眾應(yīng)用的C端能力，都要依賴(lài)于物流系統(tǒng)。波士頓動(dòng)力可以將Spot打造成一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)更換不同配件來(lái)完成不同的任務(wù)。

同時(shí)從產(chǎn)業(yè)角度而看，機(jī)器人中的安卓也將是一門(mén)很好的生意。如果將機(jī)器人和手機(jī)進(jìn)行對(duì)比，兩者之間根源性的差異其實(shí)在于使用者。手機(jī)的使用者只有一個(gè)固定的對(duì)象——人，其實(shí)我們對(duì)于手機(jī)的使用要求非常一致，通訊、拍照、互聯(lián)網(wǎng)……因此手機(jī)產(chǎn)品的形態(tài)也是相對(duì)固定的，一款手機(jī)產(chǎn)品所面向的市場(chǎng)，是其價(jià)位所對(duì)應(yīng)消費(fèi)水平的幾千萬(wàn)人。

但機(jī)器人就大不一樣了，機(jī)器人的使用者是許許多多不同的場(chǎng)景，物流運(yùn)輸、救災(zāi)、建筑、服務(wù)……甚至不同的企業(yè)用戶(hù)的需求也會(huì)因?yàn)楦髯允褂脠?chǎng)景而改變，有的使用場(chǎng)地空間狹小，則需要機(jī)器人有較強(qiáng)的攀爬移動(dòng)能力，有的行進(jìn)路線(xiàn)多變、需要激光雷達(dá)避障，有的行進(jìn)路線(xiàn)多變，干脆可以省下一筆激光雷達(dá)的錢(qián)。就算努力滿(mǎn)足了一家企業(yè)甚至一個(gè)行業(yè)的全部需求，他們需要的產(chǎn)品數(shù)量可能也只有幾萬(wàn)臺(tái)。

首先是為自己的機(jī)器人打造API接口，開(kāi)放自身能力，讓機(jī)器人可以與其他設(shè)備結(jié)合在一起。讓用戶(hù)可以在機(jī)器人身上應(yīng)用其他硬件設(shè)備或軟件。目前Spot就打造了高級(jí)API和SDK，據(jù)稱(chēng)其開(kāi)發(fā)模式與無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)相似，使用者可以為Spot構(gòu)建應(yīng)用程序。目前已經(jīng)有用戶(hù)在Spot上開(kāi)發(fā)了建筑遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集、燈光操縱、石油天然氣傳感器監(jiān)控等等應(yīng)用。

同時(shí)還要為自己的機(jī)器人研發(fā)出一套可供選擇的配套設(shè)備，如同戴森吸塵器將電機(jī)和不同吸嘴組合一樣，波士頓動(dòng)力也開(kāi)發(fā)了一套用于Spot的機(jī)械臂、頻譜接收器、相機(jī)和激光雷達(dá)。當(dāng)然最終重要的還有開(kāi)發(fā)者，這也是波士頓動(dòng)力最近在Web Summit上現(xiàn)身的真正目的，希望號(hào)召更多開(kāi)發(fā)真去挖掘Spot的應(yīng)用空間。果然不知不覺(jué)間開(kāi)發(fā)者成為了市場(chǎng)上最珍貴的寶藏，一切領(lǐng)域都渴望這一群體加入并且創(chuàng)造奇跡。

但“機(jī)器人安卓”的問(wèn)題在于，其他領(lǐng)域都可以以低成本的方式將自身的硬件、框架或資源開(kāi)放給開(kāi)發(fā)者，讓他們?nèi)プ杂傻摹按罅Τ銎孥E”。但以Spot為例，波士頓動(dòng)力需要一整年的時(shí)間才能出貨1000臺(tái)，且每臺(tái)的使用費(fèi)用大約是幾千美金一個(gè)月，這樣高昂的成本自然很難刺激開(kāi)發(fā)者大量涌入。不過(guò)這種開(kāi)發(fā)模式多少會(huì)有一點(diǎn)缺乏想象力，距離波士頓動(dòng)力計(jì)劃中的機(jī)器人安卓，恐怕還有一段距離。