谷歌母公司新項(xiàng)目Everyday Robot 意在開發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”

最近幾個月，谷歌母公司Alphabet的登月計(jì)劃X團(tuán)隊(duì)一直在辦公室里使用機(jī)器人對垃圾進(jìn)行分類。這些帶輪子的機(jī)器人可以移動到加州山景城辦公室的垃圾站，利用計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)械手臂的組合對垃圾進(jìn)行分類。

日前，神秘的X團(tuán)隊(duì)推出了一個頗有野心的項(xiàng)目，名為Everyday Robot，其目標(biāo)是開發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”。

X 全稱為The Moonshot Factory，以前被稱為Google X，是Alphabet的子公司，曾參與谷歌的自動駕駛汽車項(xiàng)目Waymo，與Project Loon和Wing一起成為Alphabet的子公司。

Everyday Robot項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了多年，許多與谷歌AI合作的團(tuán)隊(duì)成員在2015年或2016年加入了Alphabet。

具體想法是，讓機(jī)器人利用攝像頭和復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來查看周圍世界并向之學(xué)習(xí)，而無需教授它們可能遇到的每一種潛在情況。

現(xiàn)在，研究團(tuán)隊(duì)正在測試能在工作場所環(huán)境中提供幫助的機(jī)器人，嗯……雖然這些機(jī)器人暫且學(xué)的是如何分類垃圾。以下是其中一個的樣子，是不是讓你想起了高大威猛的單臂機(jī)器人Wall-E。從官方給出的視頻來看，這種機(jī)器人實(shí)際上是將可回收罐從堆肥堆分類到回收堆。

別看抓東西對大多數(shù)人來說小菜一碟，但實(shí)際上教會機(jī)器人是一件非常有挑戰(zhàn)性的事情。所以，Everyday Robot的機(jī)器人在物理世界和虛擬世界中進(jìn)行雙重實(shí)踐，以提高本領(lǐng)。在參觀X的辦公室中，科技媒體 Wired描述了將近30個機(jī)器人在人類的監(jiān)督下，如何在白天將垃圾分類到托盤中以進(jìn)行堆肥，填埋和回收利用。

根據(jù)Wired的說法，到了晚上，Everyday Robot讓虛擬機(jī)器人練習(xí)在模擬建筑物中抓取東西。然后，將模擬數(shù)據(jù)與真實(shí)世界數(shù)據(jù)結(jié)合，該數(shù)據(jù)每兩周會在系統(tǒng)更新中提供給機(jī)器人。

X說，通過以上種種實(shí)踐，對于分類，機(jī)器人可謂得心應(yīng)手，僅不到5%的垃圾放在錯誤的位置，對比之下，X的員工則將20%的垃圾放在錯誤的地方。是不是覺得機(jī)器人已經(jīng)很棒了？

不過，這并不意味著它們已經(jīng)準(zhǔn)備好取代人工。還是有一些尷尬場面出現(xiàn)，比如Wired觀察到一個機(jī)器人茫然地抓著空氣，而不是前面的碗，然后試圖放下“碗”。在另一個演示過程中，機(jī)器人還失去了一根“手指”。

工程師還告訴Wired，有一點(diǎn)，有些機(jī)器人一度無法在建筑物中移動，原因是某些類型的光線導(dǎo)致其傳感器產(chǎn)生出“幻覺”。

目前，幾乎所有初創(chuàng)公司都致力于教授機(jī)器人如何抓握，例如Embodied Intelligence和非營利組織Open AI。同樣由Alphabet擁有的谷歌也對抓握進(jìn)行了研究，在2016年一段視頻中，介紹了一些谷歌制造的機(jī)械臂試圖抓住尺寸不同的物體。

AMP Robotics為其自動化垃圾分類的人工智能籌集了1600萬美元。此外，公司園區(qū)里正在試用的垃圾分類計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)Oscar，以及麻省理工學(xué)院（MIT）使用觸摸識別可回收材料（如紙張、塑料和金屬）的系統(tǒng)。

過去一年里，英偉達(dá)和Facebook等公司在機(jī)器人挑戰(zhàn)方面做得更深入，目的是創(chuàng)造能在世界范圍內(nèi)運(yùn)行的硬件，同時創(chuàng)造復(fù)雜的多模式人工智能系統(tǒng)。

而X和谷歌正在做的工作正在取得進(jìn)展。例如，波士頓動力公司（以前由谷歌擁有）在2018年發(fā)布了一個視頻，技驚四座，其SpotMini機(jī)器人抓住門把手為朋友打開門！

谷歌從今年三月開始的研究展示了機(jī)器人可以拾取物體，并且隨著時間的推移，它變得更聰明了，學(xué)會了拋出特定形狀東西的最佳方法。

盡管進(jìn)行了這么多研究，但谷歌和Alphabet在機(jī)器人技術(shù)方面的歷史一直令人困惑。 谷歌在機(jī)器人技術(shù)上的最后一次認(rèn)真嘗試始于2013年，該團(tuán)隊(duì)由Android聯(lián)合創(chuàng)始人安迪·魯賓領(lǐng)導(dǎo)。

雖然該部門進(jìn)行了一些引人注目的收購，包括波士頓動力，但并沒有得到具體的證實(shí)，魯賓在遭到性騷擾指控后于2014年離開了谷歌。不過，根據(jù)今年3月的一份報告，谷歌顯然正在重新涉足機(jī)器人領(lǐng)域，它的新機(jī)器人也在學(xué)習(xí)如何抓取，但谷歌的工作似乎與Everyday Robot不同。

Everyday Robot負(fù)責(zé)人漢斯·彼得·布隆德莫（Hans Peter Brondmo）表示，希望有一天能制造出一種可以幫助老年人的機(jī)器人。但是他也承認(rèn)類似的東西可能還需要幾年的時間，所以目前看來，機(jī)器人可能先攻克的是垃圾分類。這對于飽受濕垃圾、干垃圾困擾的人來說，不失為一個好消息！