MAXIEYE單目挑戰(zhàn)激光雷達(dá) 制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)在于感知層面

“精度不準(zhǔn)這件事，不能再讓單目背鍋了?！?/p>

面對(duì)成本日趨平民化，距離車規(guī)量產(chǎn)越來越近的激光雷達(dá)，MAXIEYE創(chuàng)始人周圣硯發(fā)現(xiàn)，攻堅(jiān)全球精度最高的單目視覺，變得迫在眉睫。

毫無疑問，制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)在于感知層面，而行業(yè)卻仍在詬病視覺感知距離誤差大，缺乏立體空間建模能力，且樣本數(shù)據(jù)庫(kù)過于龐雜。于是，周圣硯決定帶領(lǐng)算法團(tuán)隊(duì)，重新定義單目視覺，跨界挑戰(zhàn)激光雷達(dá)。

挑戰(zhàn)激光雷達(dá)

在整整1年之前，MAXIEYE就已借助所羅門1.0計(jì)劃提前展開布局。

彼時(shí)，公司的首要任務(wù)是在圖像二維世界中準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)，并喊出了“開放接口及底層數(shù)據(jù)賦能行業(yè)”的口號(hào)。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，目前已有超10家乘用車廠，超20家Tier 1，超20家科研單位及高校成為了所羅門計(jì)劃的成員伙伴。

在換取更多實(shí)車數(shù)據(jù)，充分發(fā)掘潛在客戶之后，MAXIEYE如今發(fā)布了所羅門2.0版本，同時(shí)根據(jù)客戶反饋中提到的不同城市場(chǎng)景失效、特殊車道線以及強(qiáng)光干擾等問題進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化。

最新產(chǎn)品將繼續(xù)開放協(xié)議架構(gòu)、圖像數(shù)據(jù)、控制策略，并堅(jiān)持客戶定制的戰(zhàn)略。在所羅門2.0發(fā)布的同一時(shí)間，產(chǎn)品也面向客戶開放申請(qǐng)，車廠可以直接進(jìn)行測(cè)試。

具體到產(chǎn)品細(xì)節(jié)，周圣硯透露，新品適配乘用車、客車、重型卡車車型，實(shí)現(xiàn)高中低各類車型全覆蓋。支持在線自動(dòng)標(biāo)定，通過動(dòng)態(tài)標(biāo)定補(bǔ)償，讓車廠在對(duì)接技術(shù)開發(fā)時(shí)，不必依賴標(biāo)定設(shè)備，能夠勝任復(fù)雜工況，減少誤判和失效可能。

小編注意到，新一代產(chǎn)品采用了與前代相同的57°高清攝像頭，提供200萬像素CMOS。也就是說，在成本持平的前提下，團(tuán)隊(duì)在此期間完成的是，通過算法設(shè)計(jì)使產(chǎn)品具有超視距的能力。

展開來說MAXIEYE基于精準(zhǔn)測(cè)距的三維構(gòu)建，來構(gòu)建單目立體視覺。新品在50m內(nèi)可實(shí)現(xiàn)接近雷達(dá)精度的點(diǎn)云掃描，能夠提供目標(biāo)的直接測(cè)距功能。至于客戶最關(guān)注的規(guī)則目標(biāo)，其支持200m內(nèi)機(jī)動(dòng)車檢測(cè)以及100m內(nèi)行人和小目標(biāo)檢測(cè)，提供精準(zhǔn)的立體姿態(tài)跟蹤功能。

整體而言，在這種技術(shù)支持下，識(shí)別效果與激光雷達(dá)誤差控制在小于1%。

相對(duì)業(yè)內(nèi)標(biāo)桿級(jí)技術(shù)底層架構(gòu)，MAXIEYE希望從深度估計(jì)與坡度估計(jì)的角度來一次升維挑戰(zhàn)。其中，前者用于目標(biāo)的精確定位及三維靜態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建，后者與激光雷達(dá)對(duì)比誤差小于0.1度。此外，由于檢測(cè)精度的大幅提高，在應(yīng)用層面，團(tuán)隊(duì)也嘗試去解決鬼探頭等多數(shù)玩家無法解決的難題。

更重要的是，借助商用車量產(chǎn)機(jī)會(huì)，這家年輕的企業(yè)建立起了自己的數(shù)據(jù)壁壘。

MAXIEYE手握主機(jī)廠真實(shí)反饋的200萬公里測(cè)試數(shù)據(jù)，基本覆蓋現(xiàn)有路況的70萬公里全綜合數(shù)據(jù)以及42款量產(chǎn)車型撞車，還租用測(cè)試客車，跑出了10萬公里測(cè)試?yán)锍?。團(tuán)隊(duì)通過在玻璃上每隔10cm安裝一個(gè)攝像頭的方式，獲取卡車視角下不同角度數(shù)據(jù)，盡可能解決corner case。滿載空載間的底盤變化、更加復(fù)雜的工況，都對(duì)產(chǎn)品磨練提出了更高要求。這使得系統(tǒng)測(cè)距誤差保持在1%-3%的范圍內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于車廠要求的6%。

在基礎(chǔ)ADAS功能之外，車廠也希望借助部分功能附加值抵消政策強(qiáng)規(guī)帶來的成本提升。公司因此研發(fā)出了智能大燈應(yīng)用、通過雨量識(shí)別控制雨刷器開啟速度、識(shí)別坡度進(jìn)行目標(biāo)距離補(bǔ)償以使重卡柴油車主動(dòng)控制節(jié)油，幾項(xiàng)更加實(shí)用的功能。

迎接ADAS兌現(xiàn)年

有意思的的是，MAXIEYE努力的目標(biāo)并不是要干掉激光雷達(dá)。

“單一傳感器跨界跨得越多，車輛安全冗余才會(huì)越好?！敝苁コ帉?duì)車云菌解釋道。

如此一來，公司主張的單目技術(shù)路線也成全了落地車型之外的另一個(gè)自由度——車廠能夠自主選擇更多融合產(chǎn)品。更多選擇毫米波雷達(dá)的空間，意味著客戶不用為了補(bǔ)償視覺性能去選擇成本較高的供應(yīng)方案。

這對(duì)于錯(cuò)失2019年政策紅利的國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)廠商而言，無疑是一個(gè)賦能行業(yè)、激活生態(tài)的絕佳機(jī)會(huì)。

要知道，在國(guó)內(nèi)ADAS廠商眼中，2020年是重卡AEB量產(chǎn)元年。為了迎接兌現(xiàn)年，MAXIEYE要做的是穩(wěn)定量產(chǎn)營(yíng)收，在正式量產(chǎn)前與商用車執(zhí)行器公司進(jìn)行充分的技術(shù)驗(yàn)證，才能保證明年重卡市場(chǎng)中的AEB市占率能夠復(fù)制其在客車領(lǐng)域的戰(zhàn)績(jī)，達(dá)到80%以上。現(xiàn)階段，公司產(chǎn)品已得到21家前裝量產(chǎn)客戶，以及5家定點(diǎn)卡車企業(yè)的青睞。

周圣硯也詳細(xì)拆解了現(xiàn)階段市場(chǎng)機(jī)遇。多個(gè)國(guó)家政策發(fā)展趨勢(shì)顯示，AEB功能正從“建議安裝”標(biāo)準(zhǔn)，向“強(qiáng)制安裝”標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展。歐洲將于2022年強(qiáng)制100%車型安裝AEB，而國(guó)內(nèi)這一時(shí)間點(diǎn)不會(huì)超過2025年。

顯然，車輛安裝標(biāo)準(zhǔn)正從FCW預(yù)警功能逐步過渡到2021年的AEB及LKA。而市場(chǎng)主體也正由客車向公交車滲透，下一步就是市場(chǎng)規(guī)模超300萬的卡車領(lǐng)域，其中，包含80-90萬臺(tái)重卡、輕卡以及輕中卡，最終覆蓋到容量為2000萬級(jí)別的乘用車領(lǐng)域。

按照規(guī)劃，MAXIEYE 2019年放量3萬臺(tái)產(chǎn)品。為了迎接新一輪市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，公司也擴(kuò)充了位于川沙的工廠產(chǎn)能，極限產(chǎn)能達(dá)到130萬臺(tái)，比預(yù)期設(shè)計(jì)高出1-2倍。。

周圣硯對(duì)于接下來的發(fā)展腳步顯得相當(dāng)樂觀。面對(duì)“吃政策紅利”的說法，他不置可否：“政策對(duì)于每個(gè)人都是公平的?！惫厩∏∈且ダ芜@個(gè)時(shí)間窗口，通過政策進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。