高精密RV減速器在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的重要性

（文章來(lái)源：北京商報(bào)）

高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國(guó)外幾家大公司所壟斷。日前，記者從經(jīng)開(kāi)區(qū)企業(yè)北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司了解到，公司歷經(jīng)多年研發(fā)，突破了這一制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的卡脖子技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)高精密RV減速器批量化生產(chǎn)。

控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器是機(jī)器人最核心的三大部件，沒(méi)有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由此可見(jiàn)減速器對(duì)于機(jī)器人的重要性。目前國(guó)際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國(guó)產(chǎn)減速器大多只能供給中低端機(jī)器人使用，無(wú)法滿足高端機(jī)器人市場(chǎng)需求。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，不斷向高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)靠近，這就需要高端的減速器?！拔覀兩a(chǎn)的這款是高端減速器，是完全比對(duì)日本的，精度上要和日本的一樣，另外一個(gè)對(duì)于減速器最重要的就是它的使用壽命，目前我們高端減速器的使用壽命也可以完全達(dá)到日本的水平?！?/p>

北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司首席科學(xué)家張躍明告訴記者，公司擁有專業(yè)研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，同時(shí)與高校產(chǎn)學(xué)研緊密合作，采用了全新的技術(shù)路線，從深層次原理上進(jìn)行結(jié)構(gòu)、齒形的設(shè)計(jì)；采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念自己編制相應(yīng)軟件進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)優(yōu)化、仿真。

通過(guò)開(kāi)展接近工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的無(wú)數(shù)次試驗(yàn)，并根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高端工業(yè)機(jī)器人RV減速器的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，打破了國(guó)外供貨商在價(jià)格上的漫天要價(jià)，同時(shí)還要被迫接受漫長(zhǎng)的供貨期的歷史，價(jià)格上比日本生產(chǎn)的同類產(chǎn)品便宜一半左右。

目前智同精密完成了高端RV減速器E系列、C系列等系列產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)，經(jīng)同行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)，產(chǎn)品的精度、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)產(chǎn)品水平，產(chǎn)品整體處于國(guó)際領(lǐng)先地位，年產(chǎn)高端RV減速器達(dá)3萬(wàn)臺(tái)。公司未來(lái)將在經(jīng)開(kāi)區(qū)投資建設(shè)具備10萬(wàn)套精加工能力的生產(chǎn)廠房及科研中心，預(yù)計(jì)2023年達(dá)產(chǎn)。

智能制造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)開(kāi)區(qū)四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，近年來(lái)發(fā)展迅速，目前區(qū)內(nèi)已經(jīng)聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業(yè)，智同精密研發(fā)的高端機(jī)器人RV減速器，無(wú)疑將進(jìn)一步助力經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也為我國(guó)高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了力量。

高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，其原理是德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年提出的一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，（也稱“RV傳動(dòng)結(jié)構(gòu)”）。RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。
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