L3級自動駕駛重卡量產(chǎn) 還需要產(chǎn)業(yè)鏈的公司共同努力

北京時(shí)間9月24日，志在重卡自動駕駛的初創(chuàng)公司嬴徹科技，和志在成為AI時(shí)代Intel的地平線，在北京簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，地平線也加入了由嬴徹科技和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起的干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心。

隨著地平線的加入，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的成員達(dá)到了17位，所有成員均來自干線物流自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，包括了主機(jī)廠、物流公司、高精地圖圖商、零部件及技術(shù)企業(yè)、商業(yè)運(yùn)營機(jī)構(gòu)等，希望將自動駕駛重卡進(jìn)行車規(guī)級的量產(chǎn)。

目前，在全球范圍內(nèi)，重卡自動駕駛成為了新寵兒。除了堅(jiān)定發(fā)展重卡自動駕駛的玩家，如圖森未來、智加科技、嬴徹科技等。Waymo CEO John Krafcik在德國宣布要進(jìn)行重卡自動駕駛商業(yè)化，UberATG也可能重啟關(guān)閉的重卡自動駕駛研發(fā)，而中國此前志在Robo－Taxi的Pony也進(jìn)軍了物流領(lǐng)域。

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量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡

為了歡迎地平線的加入，嬴徹科技還特意舉辦了“迎新”活動和技術(shù)交流會，希望加速重卡自動駕駛車規(guī)級量產(chǎn)進(jìn)程。嬴徹科技立下了Flag：在2021年底量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡。

早在2019年6月份的CES Asia上，嬴徹科技展示了L3級自動駕駛量產(chǎn)重卡樣車——嬴徹1號。既然是量產(chǎn)，那就需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都要滿足車規(guī)級的要求，從自動駕駛所需要的激光雷達(dá)，到海量數(shù)據(jù)處理的芯片，再到具備冗余系統(tǒng)的重卡線控底盤等，這就是干線物流創(chuàng)新中心的作用所在。

至于嬴徹科技的作用，那就是要把這個(gè)創(chuàng)新中心所聚攏的產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的產(chǎn)品和技術(shù)等，進(jìn)行有效的整合，在2021年底量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡，從時(shí)間上來看，還有兩年多一點(diǎn)的時(shí)間，對于車型開發(fā)而言，這個(gè)時(shí)間是很緊張的。

目前，嬴徹科技采用的是中美布局的方式，美國的團(tuán)隊(duì)主要是做自動駕駛研發(fā)，目前專注于2．0版本的軟件架構(gòu)和硬件平臺，中國的團(tuán)隊(duì)則主要是進(jìn)行整車開發(fā)集成，如系統(tǒng)集成和整車集成等。

根據(jù)嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人的介紹，17家加入干線物流創(chuàng)新中心的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，超過半數(shù)都已經(jīng)直接參與到L3級自動駕駛重卡量產(chǎn)中來，這對于剛成立一年多的嬴徹科技來說，這是其量產(chǎn)計(jì)劃的強(qiáng)勁助推。

既然是要量產(chǎn)，那就要有主機(jī)廠的合作。目前，嬴徹科技已經(jīng)與中國重汽、東風(fēng)商用車、福田汽車等三家OEM企業(yè)簽約，分別啟動L3量產(chǎn)合作項(xiàng)目。在供應(yīng)商方面，則有了采埃孚、威伯科等供應(yīng)商的支持。

在應(yīng)用端，早在2019年6月，也就是自動駕駛樣車“嬴徹1號”發(fā)布不久，嬴徹科技與零擔(dān)物流服務(wù)商壹米滴答簽署了百臺級的智能卡車租賃訂單。這個(gè)合作，將會為雙方積累智能卡車的運(yùn)營和規(guī)模化車隊(duì)管理的數(shù)據(jù)，這對于自動駕駛重卡的商業(yè)化，有著至關(guān)重要的作用。

和Robo－Taxi相比，自動駕駛重卡可能離我們?nèi)粘Ｉ顣h(yuǎn)，但是，安全問題同樣是不可忽視的。這就需要車規(guī)級的認(rèn)證，這是自動駕駛重卡制造需要解決的問題，車規(guī)級的認(rèn)證是要對自動駕駛重卡所有的零部件，包括傳感器的激光雷達(dá)、芯片等新增部件，都需要進(jìn)行車規(guī)級認(rèn)證。

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自動駕駛重卡的供應(yīng)鏈安全

對于用戶而言，上述車規(guī)級認(rèn)證，是其認(rèn)可自動駕駛重卡安全性的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。順延著安全性這個(gè)話題，這里需要思考的是供應(yīng)鏈的安全問題，這個(gè)問題僅僅是對于某個(gè)企業(yè)或者某個(gè)國家或者區(qū)域的企業(yè)而言。

一旦供應(yīng)鏈安全出現(xiàn)問題，那么，可能就會危害到用戶安全。邏輯很簡單，對于自動駕駛重卡而言，除了傳統(tǒng)的零部件以外，還需要很多的新增部件，如傳感器的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，還有作為自動駕駛核心部件之一的車載計(jì)算單元。

上述這些新增部件，對于自動駕駛重卡的車規(guī)級安全至關(guān)重要。一旦供應(yīng)鏈安全出現(xiàn)問題，原有供應(yīng)商供應(yīng)不上，就需要采用備份供應(yīng)商。尤其在一些突發(fā)性事件，導(dǎo)致的供應(yīng)鏈突然斷裂，如同當(dāng)年的中興休克事件一樣，造成巨大的供應(yīng)鏈安全隱患。

在車智君看來，干線物流創(chuàng)新中心，在某種意義上，就是在保證中國自動駕駛重卡的供應(yīng)鏈安全。尤其是隨著地平線的加入，這種意義就更加明顯了。中國每年進(jìn)口的芯片總價(jià)值，甚至比進(jìn)口原油的總金額都要高。也發(fā)生了眾所周知的事件，這個(gè)事件也敲醒了中國企業(yè)思考自身供應(yīng)鏈安全的問題。

在自動駕駛領(lǐng)域，中國自動駕駛公司所采用的芯片，大多都是NVIDIA的芯片，畢竟NVIDIA在GPU算力上是霸主地位。但是，隨著華為推出的MDC產(chǎn)品，以及地平線推出的“征程”系列產(chǎn)品，讓中國自動駕駛公司有了新的選擇。

至于以激光雷達(dá)為主的傳感器市場，中國企業(yè)逐漸冒出來了。在2019年8月份，正在謀求上市的激光雷達(dá)鼻祖Velodyne，在美國對中國兩家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司禾賽和速騰提起了專利訴訟。從某種角度來看，這也是這兩家公司威脅到了Velodyne的市場地位。

至于芯片領(lǐng)域，這是目前中國科技圈關(guān)注的重點(diǎn)。在芯片領(lǐng)域，最重要的三個(gè)部分：芯片IP核、設(shè)計(jì)EDA軟件和制造晶圓廠。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，晶圓廠方面現(xiàn)在地平線是和臺積電緊密合作；EDA方面，地平線和三大Vendor都有合作；至于芯片IP核，地平線自研了核心的深度學(xué)習(xí)加速核BPU，部分傳統(tǒng)IP還需要從行業(yè)Vendor采購。

綜上所述，中國自動駕駛重卡的供應(yīng)鏈安全，還需要產(chǎn)業(yè)鏈的公司共同努力。至于是否能夠在2021年底前，看到量產(chǎn)的L3級別自動駕駛重卡，我們拭目以待。