行程開關控制電路圖

　　行程開關又稱限位開關，將它的常閉觸點串接在電動機的控制回路中，就能達到限位控制的目的。行程開關控制正反轉(zhuǎn)啟動電路如圖3-25所示。圖中，SQi和SQ2為行程開關。限位控制是靠按鈕進行的。

　　圖為行程開關控制的正反轉(zhuǎn)電路，它與按鈕控制直接正反轉(zhuǎn)電路相似，只是增加了行程開關的復合觸頭SQ1及SQ2。它們適用于龍門刨床、銑床、導軌磨床等工作部件往復運動的場合。

　　這種利用運動部件的行程來實現(xiàn)控制的稱為按行程原則的自動控制或稱為行程控制。

　　工作原理：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進。當運行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，SQ2動斷觸點使KM1斷電，SQ2的動合觸點使KM2得電動作并自保，電動機反轉(zhuǎn)使工作臺后退。當撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又重復正轉(zhuǎn)。

　　圖中行程開關SQ3、SQ4是用作極限位置保護的。當KM1得電，電機正轉(zhuǎn)，運動部件壓下行程開關SQ2時，應該使KM1失電，而接通KM2，使電機反轉(zhuǎn)。但若SQ2失靈，運動部件繼續(xù)前行會引起嚴重事故。若在行程極限位置設置SQ4（SQ3裝在另一極端位置），則當運動部件壓下SQ4后，KM1失電而使電機停止。這種限位保護的行程開關在行程控制電路中必須設置。

　　行程開關自動往返控制電路是在雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路基礎上增加了兩個行程開關。將行程開關的常開觸點并接在接觸器自鎖觸點兩端，形成又一條自鎖電路；將行程開關的常閉觸點串接于對方接觸器線圈電路中，因此增加了一個互鎖觸點。

　　圖中SB1為停止按鈕，SB2、SB3為電動機正、反轉(zhuǎn)起動按鈕，SQ1為電動機反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)行程開關，SQ2為電動機正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)行程開關，若電動機正轉(zhuǎn)拖動運動部件向左移動，則行程SQ1安裝在右邊位置，SQ2安裝在左邊位置，壓合行程開關的機械擋鐵安裝在運動部件上。

　　當按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2時，電動機正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動運動部件向左運動，當運動部件上的擋鐵壓下行程開關SQ2時，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈斷電釋放，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電并吸合，電動機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，拖動運動部件向右運動。當運動部件上的擋鐵壓下行程開關SQ1時，KM2線圈斷電釋放，KM1線圈又得電吸合，電動機由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，再次拖動運動部件向左運動，如此循環(huán)往復，實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，進而實現(xiàn)運動部件的自動往復運動。當按下停止按鈕SB1時，電動機停止運轉(zhuǎn)。本電路具有起動后能自動往返運動的特點，適用于需要作自動往返運動的生產(chǎn)機械。