四旋翼無人機的技術(shù)核心是什么?四旋翼無人機已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級的熱門產(chǎn)品,甚至我們之前都沒有來得及細(xì)細(xì)研究它。與固定翼四旋翼無人機相比,多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定,能在空中懸停。那么四旋翼無人機的技術(shù)核心是什么?
四旋翼無人機飛控的大腦:微控制器,在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到遙控器發(fā)送過來的指令,控制四個馬達(dá)帶動槳翼,基本上就可以實現(xiàn)飛行或懸停的功能。意法半導(dǎo)體高級市場工程師介紹,四旋翼無人機/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分。
多軸飛行器由遙控,飛控,動力系統(tǒng),航拍等不同模塊構(gòu)成,根據(jù)不同等級產(chǎn)品的需求,會采用到不同CPU內(nèi)核。例如四旋翼無人機的飛行主控,因功能單純,體積小,必須同時整合遙控接收,飛行控制及動力驅(qū)動功能;中高階多軸飛行器則采用內(nèi)建DSP及浮點運算單元的,負(fù)責(zé)飛行主控功能。