伺服系統(tǒng)組成

由于伺服系統(tǒng)服務(wù)對象很多，如計算機光盤驅(qū)動控制、雷達跟蹤系統(tǒng)、進給跟蹤系統(tǒng)等，因而對伺服系統(tǒng)的要求也有所差別。工程上對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求很具體，可以歸納為以下幾個方面：??

⒈對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求；??

⒉對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的要求；??

⒊對系統(tǒng)工作環(huán)境條件的要求；??

⒋對系統(tǒng)制造成本、運行的經(jīng)濟性、標(biāo)準(zhǔn)化程度、能源條件等?方面的要求。??

雖然伺服系統(tǒng)因服務(wù)對象的運動部件、檢測部件以及機械結(jié)構(gòu)等的不同而對伺服系統(tǒng)的要求也有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點是帶動控制對象按照指定規(guī)律做機械運動。從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。

伺服系統(tǒng)組成原理框圖如圖1.1所示。

伺服系統(tǒng)組成（自上而下）

控制器：plc，變頻器，運動控制卡等其他控制設(shè)備，也稱為上位機；

控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

伺服驅(qū)動器：溝通上位機和伺服電機，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。

功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電

伺服電機：執(zhí)行設(shè)備，接受來自驅(qū)動器的控制信號；

電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

機械設(shè)備：將伺服電機的圓周運動（或直線電機的直線運動）轉(zhuǎn)換成所需要的運動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機或驅(qū)動器做為某些動作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實際狀態(tài)加以比較，依照它們的差別（有時是這一差別的變化率）來調(diào)節(jié)控制部件的自動控制系統(tǒng)。

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負載；

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動；

3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。