伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1）精度高

伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，比較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力。即對(duì)靜、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高。

2）穩(wěn)定性好

穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。 對(duì)伺服系統(tǒng)要求有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證進(jìn)給速度均勻、平穩(wěn)。 穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。

3）快速響應(yīng)

快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。為了保證輪廓切削形狀精度和低的加工表面粗糙度，要求伺服系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快。 這一方面要求過渡過程時(shí)間要短，一般在200ms以于幾十毫秒； 另一方面要求超調(diào)要小。

4）調(diào)速范圍寬

數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關(guān)。 一般的調(diào)速范圍要求在脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)達(dá)到0-24m/min。要求有較寬的無級(jí)調(diào)速范圍，在低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)無爬行。

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。