并聯(lián)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用都在哪些領(lǐng)域中

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大；精度高；占用空間?。凰俣瓤?；耐磨損等特點(diǎn)。這對(duì)于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)在需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場(chǎng)合中十分受到歡迎，具體應(yīng)用領(lǐng)域有食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)和裝箱等。模擬運(yùn)動(dòng)，類似于飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器；工程模擬器，例如船用的搖擺臺(tái)等，檢測(cè)產(chǎn)品在運(yùn)行時(shí)反復(fù)沖擊、振動(dòng)下的可靠性；娛樂運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)。并聯(lián)機(jī)床。如宇宙飛船的空間對(duì)接，汽車裝配線上的車輪安裝，醫(yī)院中的假肢接骨。

承載運(yùn)動(dòng)，如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運(yùn)；金屬切削加工，例如各類銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)；可用于測(cè)量機(jī)，用來作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器；微操作機(jī)器人，用于微動(dòng)機(jī)構(gòu)或者微型機(jī)構(gòu)；機(jī)器人關(guān)節(jié)，可用作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，爬行機(jī)構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機(jī)械手等。