并聯(lián)機器人的實際應(yīng)用都在哪些領(lǐng)域中

（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

并聯(lián)機器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機器人有著承載能力大；精度高；占用空間小；速度快；耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。

并聯(lián)機構(gòu)在需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合中十分受到歡迎，具體應(yīng)用領(lǐng)域有食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運和裝箱等。模擬運動，類似于飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器；工程模擬器，例如船用的搖擺臺等，檢測產(chǎn)品在運行時反復(fù)沖擊、振動下的可靠性；娛樂運動模擬臺。并聯(lián)機床。如宇宙飛船的空間對接，汽車裝配線上的車輪安裝，醫(yī)院中的假肢接骨。

承載運動，如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運；金屬切削加工，例如各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機；可用于測量機，用來作為其他機構(gòu)的誤差補償器；微操作機器人，用于微動機構(gòu)或者微型機構(gòu)；機器人關(guān)節(jié)，可用作機器人的關(guān)節(jié)，爬行機構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機械手等。