5G時(shí)代下AGV機(jī)器人的發(fā)展前景和技術(shù)優(yōu)勢(shì)

（文章來(lái)源：人工智能服務(wù)網(wǎng)）

隨著全球中產(chǎn)階層消費(fèi)群不斷擴(kuò)大，對(duì)于商品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，定制化成為新的潮流。因此，當(dāng)前制造業(yè)面臨多樣化、個(gè)性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢(shì)。特別是在3C行業(yè)，頻繁的更新?lián)Q代的產(chǎn)品要求生產(chǎn)線能夠隨時(shí)靈活調(diào)整，生產(chǎn)線模塊化以及自由組合的操作都是基本條件，例如現(xiàn)在比較常見的無(wú)人搬送車(AGV)應(yīng)用，其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢(shì)在柔性制造中得到了廣泛的應(yīng)用。AGV機(jī)器人的運(yùn)用無(wú)論是對(duì)企業(yè)還是對(duì)未來(lái)發(fā)展都有很大的優(yōu)勢(shì)。

得益于在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域越來(lái)越多的落地應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個(gè)風(fēng)口。面對(duì)方興未艾的千億級(jí)市場(chǎng)，一大批行業(yè)先鋒與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新者已開始亮劍。比如核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)源于機(jī)器人頂尖院校哈工大的斯坦德機(jī)器人，也是本土移動(dòng)機(jī)器人主流廠商代表，斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的自然導(dǎo)航Oasis系列背負(fù)式機(jī)器人和叉舉式機(jī)器人產(chǎn)品方案已經(jīng)被華為、中興、富士康、歌爾聲學(xué)等大型電子行業(yè)的客戶采用。

柔性化生產(chǎn)模式在最少人力干預(yù)下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進(jìn)一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

此外在柔性制造車間，安全是第一位的;對(duì)于傳統(tǒng)搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過(guò)程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。斯坦德在設(shè)計(jì)中充分考慮到了運(yùn)輸過(guò)程中的安全性，斯坦德Oasis系列移動(dòng)機(jī)器人在安全方面采用多重保障，AGV不僅可以在無(wú)人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，還可以通過(guò)搭載激光雷達(dá)、深度攝像頭等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障，有效將人員的傷害降到了最低點(diǎn)。

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)將與實(shí)體系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起，也就是物聯(lián)網(wǎng)將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的處理器、傳感器連接起來(lái)，使得機(jī)器人之間可以進(jìn)行通信，可以互相溝通，而機(jī)器和人的工作將不再會(huì)嚴(yán)格分工，未來(lái)制造系統(tǒng)把人和機(jī)器融合在一起。

隨著5G 商用落地的步伐加快，智能工廠作為5G技術(shù)的重要場(chǎng)景，正在被大力開發(fā)， 5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無(wú)縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求，隨著高可靠性網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，使移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中活動(dòng)區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場(chǎng)景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。

中國(guó)作為3C產(chǎn)業(yè)大國(guó)，全球70%的3C產(chǎn)能都集中在這里，相對(duì)于國(guó)外競(jìng)品，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)在前期非標(biāo)建設(shè)中有著先天優(yōu)勢(shì)，斯坦德機(jī)器人正是基于對(duì)國(guó)內(nèi)特定工業(yè)場(chǎng)景的深刻理解，其Oasis系列移動(dòng)機(jī)器人及解決方案被富士康、華為等行業(yè)頭部企業(yè)采納，。

斯坦德機(jī)器人采取激光+視覺的第三代自然無(wú)軌導(dǎo)航，基于自身算法生成高分辨率的地圖，使其產(chǎn)品獲得自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解的能力，避免了誤差累計(jì)問(wèn)題，且定位精度能達(dá)到±10mm的水平，達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，完全能滿足大部分工業(yè)級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)景。

隨著核心傳感器國(guó)產(chǎn)化速度超過(guò)預(yù)期，移動(dòng)機(jī)器人成本價(jià)格的下降也是必然趨勢(shì)。目前行業(yè)并未出現(xiàn)國(guó)外機(jī)器人巨頭壟斷的局面，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率接近90%，同類企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，差異化發(fā)展成必然道路，面對(duì)產(chǎn)業(yè)逐漸細(xì)分，加大AGV專用器件甚至機(jī)械配套件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，軟件，電氣接口標(biāo)準(zhǔn)化很有必要。

5G的到來(lái)，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，將會(huì)為萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器;AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也越來(lái)越高，未來(lái)上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。