未來機器人將協(xié)助宇航員一起進行太空探索

（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

在今年，德國的工程師遠程控制了加拿大的漫游車，科學(xué)家們想通過向月球和行星派送機器人偵察員，與從軌道上控制它們的宇航員一起攜手，開發(fā)能在惡劣條件下操作的流動車所需的技術(shù)。這項技術(shù)能涵蓋所有操作的方式，從通信和用戶界面再到地面，甚至還可以通過觸摸將機器人連接到宇航員。通過操控漫游車宇航員就可以知道該基地需要進行維護的地方，這雖然需要幾天的時間，但通過提前的了解，宇航員在登上月球后就可以直接開始工作。

這項實驗最早開始在2012年，當(dāng)時美國宇航局(NASA)宇航員Sunita Williams控制了德國的樂高漫游車，想證明軌道上的漫游車是可以遠程控制的。但這一過程是很繁瑣的，來自國際空間站的信號所往返行程是144 400 km，當(dāng)前哨站是以29000 km / h的速度繞地球移動的，信號通過高達36000 km的衛(wèi)星傳播，然后再通過NASA休斯敦和跨大西洋電纜到達新墨西哥的美國地面站，再返回歐洲。

目前這是一個新的領(lǐng)域，因此需要考慮如攝像機視圖，操縱桿甚至是使用傳統(tǒng)計算機還是觸摸屏之類的問題。從最初的大型漫游車(例如Eurobot)在太空被嘗試進行控制，到荷蘭ESA技術(shù)中心團隊進行觸覺反饋實驗，讓宇航員能感覺到機器人所觸摸的東西。在2015年，NASA宇航員Terry Virts在與地球距離5000多公里的地球人之間進行歷史性的軌道“握手”。相信通過這項技術(shù)發(fā)展的成熟，在不久的未來，太空的探索會越來越便捷。