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[導(dǎo)讀] 盡管從2018年開始到現(xiàn)在,SCARA市場增速有所下滑,但是,2014-2018年期間,應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機(jī)器人年均復(fù)合增長率41.66%,遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人整體銷量28.81%

盡管從2018年開始到現(xiàn)在,SCARA市場增速有所下滑,但是,2014-2018年期間,應(yīng)用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機(jī)器人年均復(fù)合增長率41.66%,遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人整體銷量28.81%的年均復(fù)合增速。

2019年,入局者的增多,新品的層出不窮以及應(yīng)用場景的進(jìn)一步開拓都預(yù)示著SCARA領(lǐng)域競爭更加激烈,甚至可以用“貼身肉搏”來形容,有業(yè)內(nèi)人士提出,不用多久,最多1-2年,SCARA領(lǐng)域就會(huì)經(jīng)歷一次洗牌,只有真正能夠與外資品牌PK的產(chǎn)品以及能走量、能賺錢的產(chǎn)品才能走到最后,而其它的都只是陪練。

說到與外資品牌PK,今年,有多家企業(yè)發(fā)布了SCARA機(jī)器人新品,其中既包括愛普生、雅馬哈這樣的外資品牌,也包括眾為興、拓斯達(dá)、天機(jī)機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、艾利特等國內(nèi)品牌,這些新品性能表現(xiàn)如何?各自的特點(diǎn)怎樣

根據(jù)公開資料顯示,這些新品的各項(xiàng)指標(biāo)表現(xiàn)如下:

當(dāng)然,因?yàn)樨?fù)載不能統(tǒng)一,他們針對(duì)的應(yīng)用場景也各有不同,所以整體性能上的對(duì)比和分析可能不太合適,但是可以根據(jù)不同的指標(biāo)總結(jié)出一些異同和技術(shù)趨勢。

眾所周知,SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?!翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。

在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間,也有超小型機(jī)器人(負(fù)載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。

縱觀全球SCARA機(jī)器人產(chǎn)品,目前90%以上的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品公開標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間都在0.33S以上,包括大家熟知的全球知名品牌如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等。

這幾款新品的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間都在0.41S以內(nèi),事實(shí)上,拋開負(fù)載和精度以及穩(wěn)定性,單純從這個(gè)指標(biāo)來看,國內(nèi)新品的指標(biāo)已經(jīng)高于國外品牌了,普遍在0.35S以內(nèi)。

值得一提的是,艾利特全新系列SCARA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間已經(jīng)可以達(dá)到0.28s,艾利特表示,該產(chǎn)品的推出就是為了替代進(jìn)口高端性能SCARA產(chǎn)品。

此前,在接受高工機(jī)器人的采訪時(shí),鉑電科技總經(jīng)理鄧毅提出了用Hz指數(shù)來定義SCARA機(jī)器人性能陣營的方式,0.33S正好對(duì)應(yīng)3Hz。鉑電科技3Hz水平的SCARA機(jī)器人是主打產(chǎn)品。此外,鉑電科技已經(jīng)研發(fā)出4Hz的SCARA產(chǎn)品,并接受預(yù)訂。

說完標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間,我們?cè)賮碚f說重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作(一般10--20次),每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標(biāo)來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。

SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精準(zhǔn)的同時(shí),也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。

用于裝配小零件的雅馬哈YK400XE提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂的剛性以及控制器RCX340的性能,另外,安裝位置與傳統(tǒng)型號(hào)完全兼容,并且可以容易地執(zhí)行更換工作。

據(jù)悉,“拓星辰”Ⅰ號(hào)機(jī)器人采用真正的一塊芯片驅(qū)控一體,體積相比同類縮小20%,可廣泛應(yīng)用于3C、汽配、食品、電子等行業(yè);“拓星辰”Ⅱ號(hào)機(jī)器人降低10%-35%綜合成本,適用于點(diǎn)膠、螺絲、搬運(yùn)等場景。

而艾利特控制器最多可以控制255個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作;華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與外圍設(shè)備融為一體,使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合;天機(jī)SR系列采用安川全新設(shè)計(jì)的SRC-Micro機(jī)器人專用控制器,全球體積最小,搭載了穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

眾為興最新的GR4215機(jī)器人將機(jī)身重量整體后移,外形采用流線曲面造型,更融入了運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì),有效減小風(fēng)阻,提升美感,更減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,使運(yùn)行更平穩(wěn);軟件部分啟動(dòng)二次抑制算法消除末端振動(dòng)。

在控制器上,眾為興基于新一代驅(qū)控一體技術(shù)的控制器QC410,具有體積小重量輕的特點(diǎn),內(nèi)部采用高速并行總線,運(yùn)算速度得到極大提升,還新增運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃,讓機(jī)器人做到收放自如。

這兩年,3C需求釋放之后,對(duì)倒裝SCARA的需求也在增加,不少廠家認(rèn)為原來正裝SCARA的底座會(huì)占用掉一部分空間,使得工作站不夠緊湊,工位少,所以希望能有倒裝的SCARA,這樣工作空間靈活,工位可以增加,效率會(huì)更高。

原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA,利潤相對(duì)可觀,但出貨量少,大部分是固定的幾個(gè)大廠家在用,所以從投入與產(chǎn)出來說,很多企業(yè)認(rèn)為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點(diǎn)擴(kuò)寬了SCARA的應(yīng)用邊界,在3C應(yīng)用領(lǐng)域具有無限的想象空間。而從去年來看,本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。

華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式,高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求;主張做精螺絲機(jī)的山龍智控也推出了倒裝SCARA機(jī)器人產(chǎn)品。

事實(shí)上,隨著應(yīng)用的進(jìn)一步拓展,SCARA正往低負(fù)載和高負(fù)載兩端擴(kuò)展。在這里,需要特別強(qiáng)調(diào)的是拓斯達(dá)高達(dá)30kg負(fù)載的拓星辰號(hào)SCARA,經(jīng)過結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載高速度高精度的突破。據(jù)悉,目前,拓星辰Ⅱ號(hào)SCARA機(jī)器人已經(jīng)小批量供貨,并進(jìn)入了5G龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線。

來源:高工機(jī)器人網(wǎng)

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