工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是如何運(yùn)用的

（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

通過(guò)這幾年工業(yè)機(jī)器人的普及和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備與配件也變得越來(lái)越完善。傳感器作為工業(yè)機(jī)器人最重要的設(shè)備之一，想要學(xué)習(xí)和深入了解工業(yè)機(jī)器人的人來(lái)說(shuō)，東得使用帶有傳感器的工業(yè)機(jī)器人就有了至關(guān)重要的作用。

傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的用途十分的廣泛。工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)傳感器先會(huì)偵測(cè)距離，然后根據(jù)偵測(cè)到的周?chē)h(huán)境，判斷周?chē)欠裼姓系K物，是不是應(yīng)該轉(zhuǎn)彎或者是后退，然后就會(huì)根據(jù)之前所偵測(cè)到的信息來(lái)決定工作時(shí)的操作。有了感應(yīng)器再簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人，只要可以運(yùn)用對(duì)障礙物的感知和判斷，就可以做出合適的動(dòng)作模式，這樣的機(jī)器人才是我們所需要的。

只要把這一套行為的模式轉(zhuǎn)換成程序代碼也可以應(yīng)用到不同種類(lèi)的工業(yè)機(jī)器人身上，同時(shí)在機(jī)器人的身上在加裝更多的距離傳感器，甚至是不同種類(lèi)的傳感器，就可以讓工業(yè)機(jī)器人的行為模式更加的精密，糖工業(yè)機(jī)器人深入到更多的領(lǐng)域。