工業(yè)機(jī)器人將助力中國航空技術(shù)的發(fā)展

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

隨著工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的深入，航空制造領(lǐng)域也將工業(yè)機(jī)器人引入到生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人的使用彌補(bǔ)了航空制造中的不足，如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標(biāo)定和離線編程生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長、對柔性和可拓展性方面考慮不足等。伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進(jìn)步，未來航空制造機(jī)器人將會向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展，讓我國的航空制造業(yè)水平保持在國際前列。

智能化。提高定位標(biāo)定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度，才能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備的時間，這是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要方向，人們希望未來的機(jī)器人能夠獨(dú)立自主地完成工作，不是只局限于對動作重復(fù)。柔性化。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，航空制造的工業(yè)機(jī)器人更需要具有關(guān)節(jié)力反饋的能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機(jī)器人，它們在自重小、低功耗、較高負(fù)載、自重比和具備柔順控制能力等方面更具有優(yōu)勢。

靈巧化。航空制造需要在復(fù)雜、隱蔽的空間內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，如飛機(jī)壁板內(nèi)部的監(jiān)測、標(biāo)準(zhǔn)件緊固及密封，以及進(jìn)氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等，關(guān)節(jié)式冗余自由度機(jī)器人有工作空間大、靈活性高等特點(diǎn)，這些都有利于航空制造業(yè)的生產(chǎn)。

協(xié)作化。雙臂或多臂機(jī)器人越來越受到國內(nèi)外權(quán)威科研機(jī)構(gòu)的重視，ABB、KUKA、YASKAWA等國際知名機(jī)器人制造商也都開展了對相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人進(jìn)行航空復(fù)合材料自動鋪放的示例。

不久我國就將迎來新中國70周年的華誕，在這70年里，我國的航空航天事業(yè)經(jīng)歷了種種磨難，逐漸成為了世界上的航空強(qiáng)國，這離不開政府支持與科研專家們的努力。相信在未來，中國這個既古老又充滿著朝氣的國家會發(fā)展得越來越好。