未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人會(huì)是什么樣子的

如果機(jī)器人擁有了模仿和學(xué)習(xí)能力，會(huì)帶來(lái)什么樣的效果？當(dāng)一個(gè)工人在一個(gè)協(xié)作機(jī)器人面前演示完一遍操作流程后，這個(gè)機(jī)器人就能立馬學(xué)會(huì)，并開始模仿工人的工作。這樣的場(chǎng)景看起來(lái)是不是很酷。

在今年的工博會(huì)上，工業(yè)自動(dòng)化和教學(xué)培訓(xùn)企業(yè)費(fèi)斯托就帶來(lái)了2019年最新仿生研究成果BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手。

BionicSoftHand仿生柔性手 本文圖片均來(lái)自費(fèi)斯托官網(wǎng)

BionicSoftHand采用氣驅(qū)動(dòng)，可與人直接安全交互。其手指由帶氣腔的彈性氣囊結(jié)構(gòu)組成，重量輕，靈活性佳，適應(yīng)性強(qiáng)，敏感度高，能夠產(chǎn)生很大的力量。通過(guò)比例壓電閥，可精確控制手指運(yùn)動(dòng)。

據(jù)介紹，BionicSoftHand使用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)法，可以基于接收到的反饋，能逐漸優(yōu)化自己的動(dòng)作，直到成功完成任務(wù)。借助在虛擬環(huán)境中借助深度相機(jī)數(shù)據(jù)與人工智能算法創(chuàng)建的數(shù)字雙胞胎，可以完成對(duì)必要行為策略的學(xué)習(xí)。

相比以往的機(jī)械抓手，費(fèi)斯托今年這款仿生柔性手設(shè)計(jì)了靈活的手指，由于靈活的機(jī)械手可有力且靈敏地抓握，因此可以作為各類組裝工作的“第三只”輔助手臂或用作服務(wù)機(jī)器人，這也讓它的未來(lái)使用場(chǎng)景更加豐富。

“舉個(gè)例子，某天我接到一個(gè)電話，是一個(gè)做強(qiáng)電設(shè)備的廠家打來(lái)的，他說(shuō)現(xiàn)在他的一些設(shè)備需要人手手工去做一些強(qiáng)電相關(guān)的測(cè)試連接動(dòng)作，這是非常危險(xiǎn)的，但是傳統(tǒng)的抓手要不是兩點(diǎn)形的抓手，要么就三點(diǎn)卡牌的抓手，功能上不是那么的豐富，也無(wú)法滿足客戶的需求。于是他就提出一個(gè)設(shè)想，能不能用我們的這款手臂加上我們仿生手來(lái)實(shí)現(xiàn)他的一些危險(xiǎn)操作。我想這是一個(gè)非常好的一個(gè)案例，詮釋了以后我們協(xié)作仿生機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)一個(gè)場(chǎng)景：代替人類在一些危險(xiǎn)環(huán)境做一些必須用人手來(lái)完成的工作。”

費(fèi)斯托的BionicSoftArm仿生柔性手臂也值得關(guān)注。據(jù)澎湃新聞了解，BionicSoftArm運(yùn)動(dòng)和功能的靈感來(lái)自大象的象鼻，可以通過(guò)添加多達(dá)七個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器而變化。它是一個(gè)模塊化氣動(dòng)輕型機(jī)械臂，通過(guò)連接不同的爪手能派生出多種應(yīng)用。結(jié)合各種自適應(yīng)夾具，機(jī)械臂可以記錄和處理各種各樣的物體和形狀。得益于其柔性的動(dòng)態(tài)特性，BionicSoftArm 可直接安全地與人交互。另外，BionicSoftArm也可以繞過(guò)障礙物。這些命令由費(fèi)斯托數(shù)字控制終端VTEM實(shí)現(xiàn)，使得復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)成為可能。

人工智能與機(jī)器人的結(jié)合成為今年工博會(huì)的討論熱點(diǎn)之一。對(duì)于人工智能在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域里的應(yīng)用，王睿告訴澎湃新聞，當(dāng)下的機(jī)器人還談不上智能，但他看好AI未來(lái)在自動(dòng)化領(lǐng)域里的應(yīng)用。比如，可以通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，幫助設(shè)備用戶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控及預(yù)防性維護(hù)。

來(lái)源：澎湃新聞