串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反控制電路

　　單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)俗稱(chēng)串勵(lì)電機(jī)或通用（Universal Motor國(guó)外叫法），因電樞繞組和勵(lì)磁繞組串聯(lián)在一起工作而得名。單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)屬于交、直流兩用電動(dòng)機(jī)，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。

　　單相串勵(lì)電機(jī)是一種目前已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛的電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是由于它轉(zhuǎn)速高、起動(dòng)力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣，可以用調(diào)壓的方法來(lái)調(diào)速，簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。

　　單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)屬于單相交流異步電動(dòng)機(jī)，是交直流兩用的，所以又稱(chēng)為交直流兩用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。由于它轉(zhuǎn)速高、體積小、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速可調(diào)，既可在直流電源上使用，又可在單相交流電源上使用，因而在電動(dòng)工具中得到廣泛的應(yīng)用。

　　電機(jī)主要由定子轉(zhuǎn)子及支架三部分組，定子由凸極鐵心和勵(lì)磁繞組組成，轉(zhuǎn)子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸等組成。勵(lì)磁繞組與電樞繞組之間通過(guò)電刷和換向器形成串聯(lián)回路。

　　串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用勵(lì)磁繞組反接法來(lái)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，該方法是保持電樞電流方向不變而改變勵(lì)磁電流方向使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，內(nèi)燃機(jī)車(chē)和電力機(jī)車(chē)的反轉(zhuǎn)均采用該法，其控制電路如圖1所示。合上電源開(kāi)關(guān)QS，接通電源。

　　圖1 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正、反向運(yùn)行控制電路

　　（1）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

　　（2）正轉(zhuǎn)停止。SB1±→KM1-、KM2-→M-。

　　（3）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停止。與正轉(zhuǎn)類(lèi)同。