直流電機控制器原理圖

　　我們平時使用的直流電機在進行操控時，主要有兩種控制方式，在進行操作時我們都要了解直流電機控制原理圖，下面就來看下。

　　直流電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

　　采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。

　　而采用勵磁磁場控制方式時，由于直流電機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許高過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。

　　電機到了就是靠電流控制磁場，那種電機都是這個原理，但直流是閉環(huán)的，過程有補償定位，所以強過步進。

　　電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應(yīng)電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，0v對應(yīng)不轉(zhuǎn)，10v對應(yīng)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。脈沖信號就是通過發(fā)出脈沖信號，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉(zhuǎn)速加方向型3種。電機不管直流還是交流都是這樣的。

　　我們在使用直流電機時，可按照上述控制原理圖對整體進行了解，后期也要做好整體的使用工作，加強生產(chǎn)。

　　直流電機控制原理圖如下：

　　電機正反轉(zhuǎn)是采用H橋的方式，控制電機的電流方向，如下圖所示：

　　下面用三極管搭建一個電機驅(qū)動電路，具體如下圖所示：

　　上圖是使用Q1、Q2、Q3、Q4四個三極管組成的H橋，通過控制三極管的通斷實現(xiàn)不同的電流方向，從而達到電機正反轉(zhuǎn)。當(dāng)IN1=1，IN2=0時，電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN1=0，IN2=1時，電機反轉(zhuǎn)。

　　調(diào)速：輸入信號為PWM波即可，通過改變占空比實現(xiàn)調(diào)速。