工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中末端工具有什么作用

（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的應(yīng)用的擴(kuò)大，末端執(zhí)行器的需求也伴隨著快速上長(zhǎng)，在近期的國(guó)際市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Fact.MR的報(bào)告中預(yù)測(cè)，在2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過(guò)20億美元。工業(yè)機(jī)器人末端工具的生產(chǎn)商將會(huì)迎來(lái)一次重大的機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人不僅能夠提升企業(yè)的生產(chǎn)力還可以降低運(yùn)營(yíng)的成，所以工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在受到了越來(lái)越多企業(yè)的歡迎，這也激活了市場(chǎng)對(duì)各種類型夾具的需求，例如爪型夾持器、針式夾持器、磁性?shī)A持器、波紋管夾持器等等。這些夾具主要應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人身上，末端工具為協(xié)作機(jī)器人提供了抓取所需的功能，有著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)在，市場(chǎng)正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來(lái)降低成本和提升性能，以便企業(yè)可以達(dá)到更高的投資回報(bào)率。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在正向不同的領(lǐng)域擴(kuò)展，末端工具的要求也會(huì)越來(lái)越高。一些領(lǐng)先的廠商正在通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)不斷地滿足市場(chǎng)的需求，向市場(chǎng)提供功能強(qiáng)大的夾爪，如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等。現(xiàn)在主流廠商有雄克、onrobot、施邁茨、Festo等，這些廠商分別針對(duì)不同的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出了全新的末端執(zhí)行器，這些末端執(zhí)行器也在引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的新風(fēng)向。