工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)有什么優(yōu)點(diǎn)

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)要求也越來越高。對(duì)生產(chǎn)廠家而言，工業(yè)機(jī)器人的性能高低關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量的好壞。在工業(yè)機(jī)器人各種零部件中控制系統(tǒng)十分的重要，它是決定機(jī)器人性能高低的重要因素之一。

但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)還存在著很多的問題，例如，因?yàn)榫窒抻趯I(yè)的計(jì)算機(jī)、專業(yè)的機(jī)器人語言，開放性較差，不容易對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)；軟件結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)需要依靠處理器的硬件，這就使得軟件的獨(dú)立性差，不能適用于不同的系統(tǒng)；并行計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)有著相關(guān)性、通訊及同步等特點(diǎn)，容錯(cuò)性差，如果一個(gè)處理器出現(xiàn)故障就可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓；結(jié)構(gòu)的封閉性，就造成了系統(tǒng)很難進(jìn)行擴(kuò)展；現(xiàn)在所有機(jī)器人控制系統(tǒng)都沒有網(wǎng)絡(luò)功能。

為了解決工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在上述中出現(xiàn)的問題，我國(guó)自主開發(fā)了新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，以具有開放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)為目的，新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

1.采用開放式軟件、硬件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要移植到不同的系統(tǒng)；2.功能的模塊化設(shè)計(jì)，不同的任務(wù)有不同的功能模塊實(shí)現(xiàn)；3.滿足實(shí)時(shí)性、多任務(wù)的要求；4.具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，以便于多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作；5.直觀便捷的人機(jī)交互。