什么是工業(yè)機器人夾爪它有什么用

工業(yè)機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構(gòu)，機器人的這種夾持機構(gòu)是依據(jù)實際的工作需求來設(shè)計的，所以夾持機構(gòu)就有現(xiàn)在很多的形式。

大多數(shù)的機械夾爪都是雙指頭爪式，機械夾爪一般是通過運動方式、夾持方式和機構(gòu)特性來區(qū)分的，接下來我們說幾個最為主要的方面。首先就是氣壓式末端夾持機構(gòu)，它的特點就是動作的速度很快，它的流動性要源于液壓系統(tǒng)，相對的壓力損失也就比較小，它適用于遠(yuǎn)距離的控制。其次，是氣吸式末端夾持機構(gòu)，它是借助吸盤的吸力來進(jìn)行物體的移動的，它主要適用于外形比加大厚度適中的物體，像是玻璃、剛才紙張等等。

最后一種就是液壓式末端夾持機構(gòu)，它是通過液壓夾緊和彈簧松開的方式來夾持物體。無論以怎樣的方式，工業(yè)機器人的夾爪都是為了更好地協(xié)助我們進(jìn)行工作。