焊接機(jī)器人發(fā)展的方向是什么
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焊縫跟蹤傳感技術(shù)是焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向
焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人,取代焊接生產(chǎn)領(lǐng)域的焊工。焊接路徑和焊接參數(shù)必須根據(jù)實(shí)際工況預(yù)先設(shè)定,操作中存在明顯的缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù),人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展,焊接機(jī)器人也從單一的示教型演變?yōu)橐灾悄転楹诵牡亩?u>傳感器和智能柔性處理系統(tǒng)。
焊接機(jī)器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,改善的勞動(dòng)條件和提高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。它們廣泛用于汽車(chē),工程機(jī)械,通用機(jī)械,金屬結(jié)構(gòu)等工業(yè)方面。但是,中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化程度還需要進(jìn)一步提高,另一方面,它也反映了中國(guó)勞動(dòng)力成本低,制造業(yè)自動(dòng)化水平和工業(yè)應(yīng)用的改善。
目前焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面,隨著技術(shù)的發(fā)展,焊接機(jī)器人的價(jià)格一直在下降,性能也在不斷提高;另一方面,勞動(dòng)力一直在上升,中國(guó)擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),還需要改進(jìn)加工方法,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,所有這些都表明了機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景的巨大空間。
為了滿足工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)在大型,復(fù)雜,動(dòng)態(tài)和開(kāi)放方向發(fā)展的需要,發(fā)達(dá)國(guó)家正在加大對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入研究的力度。從技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)看,焊縫跟蹤傳感技術(shù)將一直是焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。
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