傳感器在無(wú)人駕駛中的作用是什么

無(wú)人駕駛毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)應(yīng)用毫米波雷達(dá)是L2及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，也是當(dāng)下無(wú)人駕駛領(lǐng)域較為集中的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。眼下，國(guó)內(nèi)汽車?yán)走_(dá)制造商，正不斷開發(fā)和基于車載防撞雷達(dá)單片收發(fā)芯片技術(shù)的成套解決方案，匹配更多更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。

近年來(lái)，隨著光、機(jī)、電、算等底層架構(gòu)的不斷成熟，無(wú)人駕駛汽車成為了人工智能應(yīng)用的行業(yè)熱點(diǎn)。在2019年7月召開的第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，有投資專家明確表示，2025年是無(wú)人駕駛起飛的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可能出現(xiàn)在美國(guó)，也可能是在中國(guó)，這取決于基礎(chǔ)設(shè)施還有最新技術(shù)的探索。

業(yè)內(nèi)專業(yè)人士稱，無(wú)人駕駛未來(lái)將會(huì)變成一個(gè)可能為客戶賺錢的資產(chǎn)，可能會(huì)產(chǎn)生比房地產(chǎn)更高的收益。另外，在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)此前發(fā)布的“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”中也提到，至2020年，中國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛的市場(chǎng)占有率將達(dá)50%。

無(wú)人駕駛的發(fā)展熱潮，拉動(dòng)了諸多技術(shù)創(chuàng)業(yè)者的紛紛涉足。近段時(shí)間以來(lái)，國(guó)內(nèi)車企關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無(wú)人駕駛的車輛。隨后再有報(bào)道稱，百度宣稱其新一代無(wú)人巴士車阿波龍二代將很快推出。

而就在不久前，百度與中國(guó)一汽紅旗共同打造的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車在湖南長(zhǎng)沙展開了上路測(cè)試。有消息稱，長(zhǎng)沙市民有望在年底之前率先體驗(yàn)到中國(guó)首批自動(dòng)駕駛出租車。

關(guān)于汽車智能化的技術(shù)要求，國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE International）制定了一套標(biāo)準(zhǔn)，把自動(dòng)駕駛分為了L0-L5，其中L0指的是無(wú)自動(dòng)駕駛，即人工駕駛;而汽車的駕駛輔助（L1、L2）中，需要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種傳感器的技術(shù)支持。

從技術(shù)架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)車輛無(wú)人駕駛需要兩方面需求，一是汽車內(nèi)部要求，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）;二是汽車外部配置車聯(lián)網(wǎng)（V2X）。而其中的關(guān)鍵技術(shù)為環(huán)境感知，也就是傳感層。

傳感層被比作為車輛的眼睛，需要車載攝像頭、車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等傳感器共同作用。

其中，毫米波雷達(dá)是L2及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，也是當(dāng)下無(wú)人駕駛領(lǐng)域較為集中的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。作為測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器，該傳感器技術(shù)早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，近年來(lái)開始成熟于汽車電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中。

毫米波雷達(dá)硬件核心包括MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，單片微波集成電路）芯片和天線PCB板，以FMCW（Frequency Modulated ConTInuous Wave，調(diào)頻連續(xù)波）車載雷達(dá)系統(tǒng)為例，其主要由天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成。

在車用雷達(dá)的技術(shù)驗(yàn)證中，毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)相對(duì)成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。毫米波雷達(dá)芯片是其中的核心器件。目前，在道路安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)下，毫米波雷達(dá)正處在市場(chǎng)的快速上升期。

目前，各國(guó)對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國(guó)家，如日本采用的是60GHz頻段。有專家表示，由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)，全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。

眼下，國(guó)內(nèi)各類汽車?yán)走_(dá)制造商，正不斷開發(fā)和基于車載防撞雷達(dá)單片收發(fā)芯片技術(shù)的成套解決方案，匹配更多更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)技術(shù)的不斷迭代創(chuàng)新，驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)邁向更高端。