是什么影響了康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人的發(fā)展
粗略的劃分,外骨骼應(yīng)用有三個(gè)方向,一個(gè)是個(gè)人出行,即偏消費(fèi)行業(yè),比如出去遠(yuǎn)行穿上外骨骼會(huì)幫助減少體力的消耗,哈佛大學(xué)實(shí)驗(yàn)室正在這個(gè)方向進(jìn)行嘗試;一個(gè)是成為身體的附加式“人工器官”,這類外骨骼基于仿生學(xué)設(shè)計(jì),使得普通人能夠擁有超越原本自身的力量,在運(yùn)輸行業(yè)和軍方應(yīng)用較成熟,如美國科研機(jī)構(gòu)SRI.International開發(fā)的柔軟型機(jī)械外骨骼Superflex;最后是康復(fù)行業(yè),幫助病人做步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。目前來看,最后一個(gè)應(yīng)用方向是最為成熟的。
雖然康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人相較于其他應(yīng)用方向發(fā)展的已較為成熟,但在實(shí)際中,康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人的市場還是具有一定的局限性,鑒于碳纖維外骨骼機(jī)器人的專業(yè)性較高,為此,小編特意邀請了在碳纖維外骨骼機(jī)器人方面擁有眾多成功案例的蘇州挪恩復(fù)合材料來進(jìn)行介紹,到底是哪些原因限制了康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人市場的發(fā)展。
據(jù)挪恩復(fù)材的劉工介紹,目前市場較為熟知的康復(fù)型外骨骼機(jī)器人,例如Rewalk外骨骼機(jī)器人,售價(jià)65000——130000美元,Ekso Bioncs的外骨骼機(jī)器人,售價(jià)達(dá)75000——150000美元之間,HAL-5外骨骼機(jī)器人則相對便宜,售價(jià)為50000美元。前對外銷售的個(gè)人用外骨骼機(jī)器人平均售價(jià)10萬美元,相當(dāng)于脊髓損傷患者5年的定期護(hù)理成本,對個(gè)人消費(fèi)者來說,比較昂貴。
而碳纖維作為一款高性能復(fù)合材料,受多種因素限制,本身價(jià)格相較傳統(tǒng)金屬要高,雖然使用碳纖維復(fù)合材料的康復(fù)型外骨骼機(jī)器人可在性能、自重、損耗等多方面具備優(yōu)勢,但介于目前現(xiàn)有技術(shù),還無法將成本控制在大眾可接受范圍內(nèi)。
康復(fù)型外骨骼機(jī)器人作為醫(yī)療器械被醫(yī)院引用,這需要產(chǎn)品取得相關(guān)認(rèn)證,國外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美國的Ekso以及Indego獲得美國FDA(食品藥監(jiān)局)認(rèn)證,國內(nèi)目前并未有企業(yè)正式獲得FDA認(rèn)證。除此之外,歐盟醫(yī)療器材C認(rèn)證、臺灣TFDA認(rèn)證以及大陸CFDA認(rèn)證都是各地區(qū)銷售、使用康復(fù)新外骨骼機(jī)器人多需要的認(rèn)證,這在無形中就將一些技術(shù)不達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品剔除在市場外。
通過美國發(fā)布的機(jī)器人外骨骼系統(tǒng)招標(biāo)書,可以看到目前制約行業(yè)發(fā)展的三個(gè)難點(diǎn)——結(jié)構(gòu)材料、能源動(dòng)力、控制系統(tǒng)。
在結(jié)構(gòu)材料方面必須使用堅(jiān)固、輕型材料,才能有效保護(hù)穿戴者;能源動(dòng)力系統(tǒng)必須滿足24小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度的作業(yè),且便于更換維修;控制系統(tǒng)方面要能夠?qū)崿F(xiàn)同步使用者動(dòng)作,加強(qiáng)使用者的力量并能作跳躍跑步等動(dòng)作。以上三個(gè)難點(diǎn)制約了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,但難點(diǎn)同時(shí)也是創(chuàng)新的突破點(diǎn),掌握外骨骼康復(fù)機(jī)器人的核心技術(shù),將占領(lǐng)行業(yè)制高點(diǎn)。
雖然康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人受成本、技術(shù)等因素影響,還不能普及,但隨著未來社會(huì)人口老齡化的加重,對康復(fù)型外骨骼機(jī)器人的需求必將越來越大,并且,在工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)》中,明確提出了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標(biāo),即形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,要求在2020年,在產(chǎn)業(yè)規(guī)模上,助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用,在技術(shù)水平上,醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人接近國際水平。