工業(yè)控制系統(tǒng)中機(jī)器視覺下的工業(yè)視角

工廠大規(guī)模生產(chǎn)，為使一切有條不紊進(jìn)行得到產(chǎn)出，總需要中間監(jiān)控，做出一些測量、判斷與檢測，以便及時反饋。過去，這許多過程由人工進(jìn)行。但在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，有一定局限性；并且存在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合。

因而隨著人工智能快速發(fā)展，機(jī)器視覺應(yīng)運(yùn)而生。顧名思義，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，是對人類視覺的發(fā)展延伸應(yīng)用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)即：通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：，光源，鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭），相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)），圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟件，監(jiān)視器，通訊 / 輸入輸出單元等。工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)通?？稍俜譃椋孩?采集和分析分開的系統(tǒng)，② 采集和分析一體的系統(tǒng)。

工業(yè)用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，大大提高生產(chǎn)的效率?？梢允钦f是極大地解放了人類的雙眼！