工控機(jī)讓智能掃地機(jī)器人變得觸手可及

人工智能發(fā)展至今，已經(jīng)越來(lái)越貼近人們的生活，家用的小型掃地機(jī)器人已進(jìn)入千家萬(wàn)戶。但是大型廣場(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等大環(huán)境，清潔的難度比家庭大，更耗費(fèi)人力。對(duì)于服務(wù)于此的保潔公司來(lái)說(shuō)，清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機(jī)器人對(duì)緩解這一領(lǐng)域的勞動(dòng)力不足問(wèn)題必將起到越來(lái)越關(guān)鍵的作用，而商用清潔機(jī)器人也或?qū)⒂型蔀榉?wù)機(jī)器人最快普及和規(guī)?；瘧?yīng)用的細(xì)分品類。

智能型商用清掃機(jī)器人是一款智能型全自動(dòng)清潔的機(jī)器人，操作人員通過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人發(fā)出清潔命令之后，掃地機(jī)器人會(huì)自動(dòng)進(jìn)行清潔工作，直至清潔任務(wù)完成。適用于大型商場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)，超級(jí)市場(chǎng)，醫(yī)院，酒店，工廠倉(cāng)庫(kù)等等及一些特殊環(huán)境，是未來(lái)的理想勞工代替者。

系統(tǒng)需求和產(chǎn)品應(yīng)用：相對(duì)于家庭掃地機(jī)器人，公共場(chǎng)所的清潔機(jī)器人還需解決保障人流安全、自主路線規(guī)劃、避障、清掃模式等諸多技術(shù)問(wèn)題。

室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無(wú)甚差別，但在機(jī)器人自主移動(dòng)領(lǐng)域，卻有很大的不同?？偟膩?lái)說(shuō)，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜，不可預(yù)測(cè)性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗(yàn)機(jī)器人的視覺(jué)定位和物體檢測(cè)能力，更加開(kāi)闊、復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，要求著機(jī)器人必須擁有更強(qiáng)的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動(dòng)態(tài)障礙物和機(jī)器人的移動(dòng)速度更高，機(jī)器人需要具備更加靈敏的避障能力。

機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運(yùn)用了激光、視覺(jué)、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過(guò)豐富的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，賦予了機(jī)器人更具針對(duì)性的感知能力，使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護(hù)欄、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。最后，通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜行人場(chǎng)景中實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制，使機(jī)器人自由穿梭，輕松完成清潔任務(wù)。

掃地機(jī)器人可以通過(guò)幾次對(duì)環(huán)境的熟悉，其微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，比如：房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會(huì)存儲(chǔ)在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過(guò)天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來(lái)根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計(jì)劃，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)房間大小的整體記錄與掃描。

在該智能商用清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)中，廣州特控?zé)o風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性，能很好地為機(jī)器人提供定位導(dǎo)航，視覺(jué)計(jì)算，運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用控制，并且能實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)各類數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確便捷地在觸摸屏上顯示出來(lái)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。此工控機(jī)體積小，高集成度卻性能高，體積小決定了掃地機(jī)器人的尺寸設(shè)計(jì)，可以盡可能不占用內(nèi)部的空間，而性能高的意義在于能夠很好地帶動(dòng)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。

掃地機(jī)器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫(xiě)字樓，會(huì)議室，家庭等地方。隨著生活的水平的提高，掃地機(jī)器人因?yàn)椴僮骱?jiǎn)單，使用方便越來(lái)越多地走入了人們生活，成為了小家電中重要的一員。