基于PID系統(tǒng)的單向測(cè)徑儀具備工業(yè)控制功能
現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)中,不僅僅是需要自動(dòng)測(cè)量功能,自動(dòng)控制功能也被加入到了單向測(cè)徑儀中,以便更高品質(zhì)的生產(chǎn)。單向測(cè)徑儀是基于PID控制功能的在線檢測(cè)控制設(shè)備,它能不間斷的控制外徑尺寸,并且為閉環(huán)控制,對(duì)高質(zhì)量生產(chǎn)有著重要作用。
PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛用于工業(yè)控制當(dāng)中。單向測(cè)徑儀就是利用該調(diào)解系統(tǒng)進(jìn)行外徑自動(dòng)控制的。單向測(cè)徑儀是根據(jù)實(shí)測(cè)線徑與設(shè)定標(biāo)稱值之間的偏差,來(lái)控制擠塑機(jī)螺桿轉(zhuǎn)速或牽引機(jī)的轉(zhuǎn)速,使實(shí)際的線徑盡可能地接近標(biāo)稱值。
PID控制器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值y(t)構(gòu)成控制偏差:e(t)=r(t)-y(t),將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,故稱PID控制器。其控制規(guī)律為:式中:Kc- 比例系數(shù),TI- 積分時(shí)間常數(shù),TD- 微分時(shí)間常數(shù),PID 控制特點(diǎn)。
原理簡(jiǎn)單,使用方便,適應(yīng)性強(qiáng):可以廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)控制領(lǐng)域,魯棒性強(qiáng):即其控制品質(zhì)對(duì)被控對(duì)象特征的變化不大敏感。
比例環(huán)節(jié),P調(diào)節(jié)對(duì)偏差信號(hào)e(t)能夠及時(shí)作出反應(yīng),無(wú)任何絲毫的滯后。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),對(duì)于比例環(huán)節(jié),偏差一旦產(chǎn)生,控制器就會(huì)立即產(chǎn)生控制作用,以減少偏差。
積分環(huán)節(jié),I調(diào)節(jié)器的輸出不僅與偏差信號(hào)的大小有關(guān),還與偏差存在的時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)。在工業(yè)控制中,積分環(huán)節(jié)通常和其他控制策略一起使用。簡(jiǎn)單來(lái)講,積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強(qiáng)。
微分環(huán)節(jié),微分調(diào)節(jié)只與偏差的變化成比例,偏差變化越劇烈,由微分調(diào)節(jié)器給出的控制作用越大,從而及時(shí)地抑制偏差的增長(zhǎng),提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。微分環(huán)節(jié)能夠反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率),并能在偏差信號(hào)值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減小調(diào)節(jié)時(shí)間。
PID控制系統(tǒng)的特性主要由比例系數(shù) KP、積分系數(shù)KI和微分系數(shù)KD來(lái)確定。為了取得較好的控制效果,應(yīng)恰當(dāng)?shù)剡x擇三個(gè)系數(shù)。如果取得太小,則系統(tǒng)的響應(yīng)速度太慢,反饋控制效果不好。如果取得太大,則會(huì)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩。
采用外徑反饋控制以后,其產(chǎn)品線徑的變化明顯改善。采用外徑反饋控制以后,完全消除了外徑的慢速漂移變化。產(chǎn)品線徑的變化范圍從原來(lái)的 0.05mm 以上,減小到±0.01mm 以內(nèi),大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。