通過“強化學(xué)習(xí)”，讓每個智能體適應(yīng)周圍環(huán)境和群體協(xié)作。未來的分布式機器人可以互相學(xué)習(xí)，一起工作，共同完成復(fù)雜任務(wù)。分布式智能體(Agent)具有自主性、交互性、反應(yīng)性和主動性。
據(jù)美國《連線》雜志網(wǎng)站近日報道，目前大部分人工智能研究都集中在個體智能體(Agent，指能自主活動的軟件或者硬件實體)上，人工智能系統(tǒng)也一直是作為個體運作，但這些個體智能體不能組合成一個團隊來學(xué)習(xí)、工作，也不能相互協(xié)作完成相應(yīng)的任務(wù)。這種工作模式喪失了一個巨大的機會，未來機器人應(yīng)該一起工作，互相學(xué)習(xí)。
在分布計算領(lǐng)域，人們通常把在分布式系統(tǒng)中持續(xù)自主發(fā)揮作用并具有自主性、交互性、反應(yīng)性和主動性的計算實體稱為Agent。例如一輛單獨行駛在街道上的汽車，一種能根據(jù)周圍環(huán)境變化而不斷調(diào)整的恒溫器。
未來機器人可以互相學(xué)習(xí)，共同工作，從而改變物流(機器人完成訂單并送貨上門)和太空探索(機器人合作探索新領(lǐng)域)等行業(yè)。而真正的挑戰(zhàn)是為這些人工智能機器人在實驗室之外的真實世界做好準(zhǔn)備，這才是人工智能應(yīng)該涉獵的領(lǐng)域。
現(xiàn)實世界遠比人工智能機器人開發(fā)實驗室環(huán)境復(fù)雜。在團隊工作中，人類會思考，其他人在做什么？如何共同完成任務(wù)？這個任務(wù)會發(fā)生怎樣的變化？等等。而這些問題，都將是機器人以團隊形式工作時所需要“考慮”的。為了讓機器人以群體形式工作，讓智能體在周邊環(huán)境中反復(fù)試驗，像人類一樣學(xué)習(xí)。利用他們自己開發(fā)的新算法，以及機器人行業(yè)的經(jīng)驗，對其進行了優(yōu)化，使用了一種名為強化學(xué)習(xí)的機器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓它們適應(yīng)周邊環(huán)境。
團隊甚至更進一步研究了“多智能體”參與時發(fā)生了什么?！岸嘀悄荏w”強化學(xué)習(xí)這門新興學(xué)科存在許多難題，包括：如何讓獨立的智能體在其他方面建立共識并達成一致？如何確保它們之間不斷的交談不會淹沒整個網(wǎng)絡(luò)？當(dāng)一個有人工智能功能的機器人認(rèn)為自己知道正確的做事方式，但它卻錯了時又會發(fā)生什么？
只有出現(xiàn)了可行的深度學(xué)習(xí) 平臺，才有可能真正回答這些問題。亞馬遜的EC2 GPU實例支持的AWS深度學(xué)習(xí)AMI環(huán)境，這些實例不需要管理機架和服務(wù)器，就可以在云上執(zhí)行非常復(fù)雜的計算。他們的最終目標(biāo)是訓(xùn)練和運行強化學(xué)習(xí)模型的速度和準(zhǔn)確性，以保證機器人足以應(yīng)對現(xiàn)實世界中行為的影響。比如，當(dāng)機器人意見不一致時，它們之間不斷的嘮叨不會淹沒整個網(wǎng)絡(luò)。
在智能機器人共同學(xué)習(xí)的理想生態(tài)系統(tǒng)中，整體大于部分之和，這需要重大的技術(shù)努力才能實現(xiàn)。
在亞馬遜云服務(wù)(AWS)、波音和IBM聯(lián)合資助下，豪的團隊已經(jīng)進行了一段時間的深入研究，通過足夠的計算能力運行復(fù)雜的強化學(xué)習(xí)算法，使一群機器人保持不斷的通信，并在聯(lián)機中調(diào)整它們的行為。新的強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)被稱為分層多智能體教學(xué)，通過優(yōu)化獎勵功能和更有效的溝通，成功地提高了機器人在團隊范圍內(nèi)的學(xué)習(xí)和協(xié)作整合解決問題的能力。利用基于云的服務(wù)，團隊中的每個成員都可以根據(jù)自己的需要，訪問盡可能多的計算能力。
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