研發(fā)未來(lái)就用于尋找外星生命的機(jī)器人

據(jù)外媒報(bào)道， 美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的“地下挑戰(zhàn)賽”（Subterranean Challenge）將揭開(kāi)序幕。?參賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人已經(jīng)被成群被釋放到洞穴和隧道中，以測(cè)試它們?nèi)绾卧谶@些環(huán)境中自主導(dǎo)航。由美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)也釋放了一組機(jī)器人，這些機(jī)器人可以為未來(lái)的太空機(jī)器人設(shè)計(jì)提供信息，后者有望用于探索其他行星和衛(wèi)星上的洞穴和熔巖隧道。

DARPA“地下挑戰(zhàn)賽”旨在幫助填補(bǔ)機(jī)器人和自主導(dǎo)航在地下環(huán)境中導(dǎo)航能力的明顯差距。這包括天然洞穴網(wǎng)絡(luò)，這些網(wǎng)絡(luò)具有不規(guī)則的地形以及受約束的大洞穴; 人工隧道系統(tǒng)，長(zhǎng)通道;以及像地鐵系統(tǒng)這樣的城市地下環(huán)境等。

為了促進(jìn)這一領(lǐng)域的創(chuàng)新，DARPA正在呼吁世界各地的機(jī)構(gòu)和公司的工程師和科學(xué)家團(tuán)隊(duì)來(lái)參加比賽。對(duì)于能夠成功映射這些環(huán)境，避免危險(xiǎn)并檢索隱藏物品作為證據(jù)的團(tuán)隊(duì)而言，獲得的獎(jiǎng)金超過(guò)500萬(wàn)美元。

第一次測(cè)試是 Tunnel Circuit。在這種情況下，團(tuán)隊(duì)必須繪制舊的采礦隧道的地圖并找到隱藏在其中的某些物體，例如電話和人體模型。當(dāng)然，沒(méi)有人被允許進(jìn)入隧道 - 團(tuán)隊(duì)必須派出他們自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人來(lái)為他們完成骯臟的工作。獲勝者將是標(biāo)記大多數(shù)物體位置的團(tuán)隊(duì)，需要精確到5米（16.4英尺）以內(nèi)。

當(dāng)然，在DARPA掌舵的情況下，競(jìng)爭(zhēng)中最有希望的技術(shù)最有可能在防御方案中投入使用，但該組織還表示，第一響應(yīng)者可以從中受益，將機(jī)器人送入潛在危險(xiǎn)的地下環(huán)境，例如搜索災(zāi)難幸存者或找到煤氣泄漏點(diǎn)等。

但并非所有的機(jī)器人都適合被用于地球上。由JPL、加州理工學(xué)院，麻省理工學(xué)院和KAIST的60名成員組成，協(xié)作式地下自主彈性機(jī)器人系統(tǒng)（CoSTAR）團(tuán)隊(duì)正在參加比賽，以便為未來(lái)有可能在外星世界尋找地下生命跡象的機(jī)器人隊(duì)伍進(jìn)行練習(xí)。

CoSTAR團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人具有不同的優(yōu)勢(shì)。在Tunnel Circuit中，輪式探測(cè)車和帶有坦克式履帶的機(jī)器人將設(shè)計(jì)用于處理崎嶇的地形，將在地面上爬行。坦克式機(jī)器人甚至可以將其履帶旋轉(zhuǎn)直立。這些將由其上方的無(wú)人機(jī)提供協(xié)助，包裹在保護(hù)殼中以抵御撞擊。

這些機(jī)器人將配備一套傳感器，包括攝像頭，激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU），并將相互通信以盡可能完整地繪制出環(huán)境的地圖。為了應(yīng)對(duì)這一持續(xù)挑戰(zhàn)中的未來(lái)測(cè)試，CoSTAR團(tuán)隊(duì)計(jì)劃使用一種名為Drivocopter的機(jī)器人，它可以沿著地面前行，沿著洞壁飛行并穿過(guò)天花板中的縫隙。

該團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是將此挑戰(zhàn)中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于旨在探索月球、火星和其他世界的類似環(huán)境的機(jī)器人。這些地下環(huán)境是尋找外星生命跡象的最有希望的地方之一。

“對(duì)美國(guó)宇航局來(lái)說(shuō)，最大的問(wèn)題是：地球之外還有生命嗎？” CoSTAR團(tuán)隊(duì)的首席研究員Ali Agha說(shuō)道?！罢业竭@個(gè)問(wèn)題答案的主要地方之一是地下環(huán)境，因?yàn)樗鼈兪且恍┳钤嫉牡胤剑皇茏贤饩€輻射和宇宙射線的照射。如果太陽(yáng)系中有生命，這些是最有可能的地方?！?/p>