工業(yè)機器人PLC技術(shù)在工業(yè)控制方面的應(yīng)用

過程控制就是對溫度、壓力、速度等模擬量進行的閉環(huán)控制。PLC控制技術(shù)能夠根據(jù)工業(yè)制造流程編寫各種各樣的程序，并進行各種控制運算，完成整個閉環(huán)控制，其調(diào)節(jié)方式采用PID調(diào)節(jié)，以達到精確控制的要求，過程控制在冶金、鍋爐、化工等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

開關(guān)量控制是PIC控制技術(shù)應(yīng)用最廣泛也是最基本的應(yīng)用控制。PLC技術(shù)可以運用與、或、非等邏輯指令進行編程，通過編輯運算以控制系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)，并且逐步取代了工業(yè)自動化中傳統(tǒng)的繼電器控制，PLC控制技術(shù)還可以進行單機控制，多機通信控制等。如電機的控制、汽車制造維修控制、物料的輸送選擇控制、產(chǎn)品的存放入庫控制、印刷控制和電梯控制等。

在工業(yè)生產(chǎn)中，電機常對加工的產(chǎn)品、加工的精度的不同而選擇不同的轉(zhuǎn)速，運用PLC控制技術(shù)結(jié)合變頻器對電機進行調(diào)速是許多企業(yè)慣用的辦法，在系統(tǒng)運行前先對變頻器進行預(yù)先設(shè)置參數(shù)，以此來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制。

系統(tǒng)集中控制就是PLC控制技術(shù)可以在系統(tǒng)自身中集中控制，比如在系統(tǒng)的顯示控制和故障檢測中，控制系統(tǒng)通過檢測邏輯錯誤和時間限制、位置限制故障等來實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控。機床在運行過程中執(zhí)行PLC控制技術(shù)的每一步需要一定的時間。在設(shè)備啟動的同時啟動定時器，然后將定時器的輸出信號作為下一步或者其他分支的信號輸入，當設(shè)備正常運行時，各環(huán)節(jié)各信號是存在一定的邏輯關(guān)系，因此可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的邏輯故障判斷程序來對系統(tǒng)進行監(jiān)控。