建筑工人的短缺看來是一個全球問題,特別是我們這種基建狂魔的國家,很多科技寡頭都投資在未來的機器人領域,很多人都在納悶,建筑行業(yè)真能被機器人顛覆嗎?要知道未來機器人都能畫圖了,機器人在建筑行業(yè)的應用正在與日俱增,猜猜下面這個黑鐵疙瘩在干嘛?
竟然是在做內裝的封板!機器人拿板子翻轉的動作和人手臂一樣流暢,平穩(wěn)的從上往下釘釘子也是一氣呵成!有了這種聽指揮、效率高、返工率低的建筑機器人,能節(jié)省多少人工成本啊,項目經(jīng)理再也不用看包工頭臉色了。搬運建材、捆綁鋼筋,甚至 3D 打印,幾乎每個工種都有代表性的機器人技術應用。
目前最普遍的建筑機器人是機械臂。經(jīng)過編程后能夠執(zhí)行一系列重復又密集的勞動,例如這個 SARCOS 研發(fā)的人工控制的雙臂機器人,可以精確的控制它抓舉大件物體,能搬動的上限近 450公斤 ,不需人工操控的機械臂更厲害,美國 Construction RoboTIcs 推出了一款砌磚機器人 SAM100 。
每天輕松砌磚 3000 塊,相比一般磚瓦工人每天只能鋪 250~300塊磚,這效率快趕上一個施工隊了!難怪叫它 Semi-Automated Mason,翻譯過來是半自動泥水匠,由 Fast Brick RoboTIcs 開發(fā)的 Hadrian X 還可以用于 3D 打印和砌磚,工作效率是人的 4 倍。24 小時連續(xù)作業(yè),兩天就能建好一座房子的基礎結構。
不僅速度快,它還可以看懂圖紙,通過 3D 掃描技術,精確地計算出每一塊磚頭的位置,磚縫擺的分毫不差!這種機械臂是動態(tài)穩(wěn)定技術(DST)的首次應用,采用特殊粘合劑,45分鐘就能完全粘合,比傳統(tǒng)砂漿更耐熱隔音。一旦設定好程序,整個過程也完全不需要人工干預 ??纯催@些工人干凈整潔的衣服,這么蓋房子也太省心了吧!
另外,機器人可以通過編程切割復雜的模具,精度和速度遠遠高于普通工人 ,這種機器人使用“熱絲切割”來開發(fā)復雜的雙曲混凝土模具,一般來說,這種費時費錢的工藝很少用于建筑。有了這一技術,Odico 的定制鋁板才可以呈現(xiàn) Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大樓,那壯觀自由的曲面外墻 。
除了鋪磚,機器人還能勝任綁扎鋼筋的手藝活,由 Advanced ConstrucTIon RoboTIcs開發(fā)的 Tybot 機器人,已經(jīng)在賓夕法尼亞州的一座橋上進行了施工作業(yè)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在數(shù)字制造技術方面十分了得,他們研發(fā)了可以自動綁扎鋼筋的機器人 in-situ fabricator robot。
美女工程師正在使用設計好的模型數(shù)據(jù)進行預編程,之后機器人將自動構建框架。小巧的體型,配有重型履帶,能夠行走在泥濘工地中 ,這群機智的科學家還研發(fā)出了能組裝木框架的機器人 。在日本清水建設的實驗設施里,匯集了各種類型的機械臂應用,包括能自動焊接的「焊接機器人」和裝天花板的「天花板施工機器人」。真是各類建筑工種齊活了!
還沒完,除了機械臂類的機器人外,大名鼎鼎的 ROVERS ——漫游車也早就入侵建筑工地了。這個能搬運建材的漫游車是法國機器人公司 Effidence開發(fā)的 EffiBOT ,另一款機器人 Doxel,這小家伙配備了高清攝像頭和傳感器,自帶導航,能夠識別和規(guī)避障礙物。
除了可以跟隨工人,攜帶工具和材料外,還能用光成像、探測和測距傳感器(LIDAR)進行建筑現(xiàn)場檢查,并與設計模型進行比較,儼然是個電動監(jiān)理 ,隸屬于谷歌母公司 Alphabet 的機器人專業(yè)戶 Boston Dynamics(波士頓動力),除了機械狗之外,還設計研發(fā)出各種肢體靈活的機器人,搬箱子、跳遠都不在話下 。
雖然機器人技術在建筑行業(yè)才剛剛開始研發(fā),但根據(jù)預測,未來 10 年,可從事高危、高強度、重復性作業(yè)的機器人,將把建筑業(yè)利潤提升 71%。有理由相信,有朝一日,搬磚都不再是人干的活啦!