應(yīng)用于紡織業(yè)的機器人以3D視覺作為導(dǎo)引

全球服飾產(chǎn)業(yè)汰舊換新速度加快，連帶上游制造商也面臨短交期壓力，紡織產(chǎn)業(yè)也因此借由自動化的導(dǎo)入提高生產(chǎn)效率。然而過去成衣廠因為工序復(fù)雜，人力操作雖能夠保有彈性，但也拉長操作時間，面對產(chǎn)業(yè)需求，市場上現(xiàn)在也出現(xiàn)結(jié)合3D視覺導(dǎo)引的機器手臂，將原有分站式打樣流程整合成一站式操作，并同時結(jié)合抗反光技術(shù)，消弭機器視覺在打樣過程中受反光而影響識別精度。機器手臂能夠輔助成衣業(yè)者在少量多樣需求下達到快速打樣，預(yù)估最快1個工作天就能完成。

工研院智慧微系統(tǒng)中心研發(fā)組長邱以泰表示，現(xiàn)在的紡織廠進行成衣打樣主要還是靠人力，由于人力操作會衍生視覺疲勞、專注度降低或個人手法的問題而導(dǎo)致質(zhì)量下滑，為了降低廢品，因此有些成衣廠光是打樣一種布料，就分為多道工序，例如將裁、縫直邊或圓邊等工序區(qū)分開來，各司其職。

由于工序復(fù)雜，全數(shù)采用人力將導(dǎo)致打樣流程動輒需要7-10個工作天，對訴求短交期的紡織供應(yīng)鏈來說，難以符合需求。而面對紡織業(yè)者的生產(chǎn)痛點，能夠取代部分人力操作的機器手臂可望進一步進駐成衣廠改善現(xiàn)有打樣流程，舉例來說，現(xiàn)在工研院已有協(xié)助紡織大廠宏遠興業(yè)導(dǎo)入結(jié)合3D視覺導(dǎo)引的機器手臂，將原有分站式打樣流程整合成一站式操作，輔助業(yè)者在少量多樣需求下，達到快速打樣。

不過，邱以泰表示，視覺導(dǎo)引難免會遇到反光問題，有的成衣業(yè)者使用壓克力或金屬材質(zhì)的模板固定布料時就會影響機器手臂的精度。工研院為此也進一步開發(fā)出能夠抗反光的3D視覺導(dǎo)引機器人，將抗反光技術(shù)整合在同一顆3D鏡頭中，能夠降低平滑表面對3D視覺的反光阻礙。

工研院表示，未來引進這個技術(shù)，可避免機器視覺受打樣金屬模板反光影響，有效率實時定位布料位置與縫份路徑，預(yù)估打樣最快1個工作天即能完成，可節(jié)省超過50%人力。