機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用

早些時(shí)候， “機(jī)器人”一詞經(jīng)常出現(xiàn)在科幻小說(shuō)、動(dòng)畫片和電視劇中，具有明顯的神話色彩。然而，隨著芯片技術(shù)突飛猛進(jìn)，控制算法的日益成熟，如今在許多工廠里可以看到進(jìn)行作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，而在實(shí)際生活中同樣有機(jī)會(huì)看到服務(wù)機(jī)器人的展示。人工智能已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)，機(jī)器人作為人工智能的一個(gè)重要的落地標(biāo)志已經(jīng)離我們老百姓越來(lái)越近了，機(jī)器人，就是機(jī)器身軀+仿人的智力合成體。

目前比較成熟的，還是工業(yè)應(yīng)用類的機(jī)器人。在工廠的應(yīng)用里邊，機(jī)器人不僅僅是代替了人工勞動(dòng)，而是綜合了人和機(jī)器特長(zhǎng)的一種類似于人的電子機(jī)械裝置。這種電子機(jī)械裝置在具備人對(duì)環(huán)境狀的快速反應(yīng)和分析判斷能力的同時(shí)，還具備機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高和抗惡劣環(huán)境的能力。從普通意義上，可以認(rèn)為機(jī)器人是機(jī)器進(jìn)化過(guò)程的產(chǎn)物，是工業(yè)以及服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

實(shí)際上，機(jī)器人在不斷的發(fā)展，而機(jī)器人的定義隨著時(shí)代的進(jìn)步而發(fā)生著變化。一般情況下，可以認(rèn)為機(jī)器人是具有下述性質(zhì)的機(jī)械：能夠代替人工。機(jī)器人可以像人一樣地使用工具和機(jī)械，所以數(shù)控車床和汽車不是機(jī)器人。

具有通用性。機(jī)器人既可以簡(jiǎn)單地變換場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè), 又可以根據(jù)工作狀況的變化相應(yīng)地進(jìn)行工作。普通的玩具機(jī)器人不具備通用性。可以直接對(duì)外界工作。機(jī)器人既能像計(jì)算機(jī)那樣進(jìn)行 結(jié)果對(duì)外界產(chǎn)生作用。

在 1984年,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的建 議,給機(jī)器人下了定義，即 “機(jī)器人是一種可反復(fù)編程和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作工具,為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變和可編程的動(dòng)作的專門系統(tǒng)( A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied task,)”。

從系統(tǒng)集成角度來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科,是一種高新技術(shù)，它是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的一個(gè)領(lǐng)域。

現(xiàn)在國(guó)家在主推生產(chǎn)線的智能制造，而生產(chǎn)線要連線才可能實(shí)現(xiàn)智能化大規(guī)模生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人作為一種重要的設(shè)備銜接紐帶，它能完成傳統(tǒng)設(shè)備無(wú)法完成的高難度動(dòng)作，是智能制造能否實(shí)現(xiàn)的根本，從這個(gè)角度來(lái)看，可以說(shuō)機(jī)器人的應(yīng)用情況完全是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。