機(jī)器人掌握自動(dòng)平衡術(shù) 未來(lái)可用于救災(zāi)

來(lái)自中國(guó)廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的研究人員開發(fā)出了一種新型自動(dòng)平衡機(jī)器人，開發(fā)代號(hào)為Jet-HR1，該機(jī)器人可用噴氣動(dòng)力引擎調(diào)整重心，未來(lái)雙足機(jī)器人或許能夠發(fā)揮自己的全部潛力，可以在各種不同的路況下導(dǎo)航前進(jìn)，并且處理任何潛在的障礙。

得益于噴氣式的動(dòng)力雙腳，Jet-HR1能夠跨越距離很長(zhǎng)的溝壑，相當(dāng)于其退步長(zhǎng)度的97%。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，Jet-HR1在保持一只腳的平衡式還需要保持身體的平衡，然后將整個(gè)過(guò)程重復(fù)進(jìn)行，讓另一只腿也能移動(dòng)過(guò)來(lái)。

廣東工業(yè)大學(xué)副教授黃志峰表示：“電動(dòng)馬達(dá)和噴氣技術(shù)的結(jié)合讓這一想法變成了現(xiàn)實(shí)。高推力與重量配比成為了關(guān)鍵。在這項(xiàng)研究中，我們努力設(shè)計(jì)的行動(dòng)過(guò)程，包括最佳的姿態(tài)和推力計(jì)劃。此外機(jī)械設(shè)計(jì)也很重要。為了能讓機(jī)器人在間隙中保持平衡，計(jì)算重心的移動(dòng)是非常重要的是，然后再仔細(xì)的規(guī)劃推動(dòng)力?！?/p>

對(duì)動(dòng)力引擎的需求成為了解決這個(gè)機(jī)器人移動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)我們?cè)谝粋€(gè)溝壑上來(lái)回長(zhǎng)時(shí)間做運(yùn)動(dòng)，重力就要不斷調(diào)整來(lái)適應(yīng)變化。Jet-HR1在這種情況下，通過(guò)每只腳上的風(fēng)扇式噴氣動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整的目的，這樣就可以產(chǎn)生相當(dāng)于機(jī)器人體重大約三分之一的推力。黃志峰表示，這樣的機(jī)器人未來(lái)可以在自然災(zāi)害的搜救中發(fā)揮重要的作用。

“目前，我們不會(huì)考慮讓這種機(jī)器人商業(yè)化。我們目前的重點(diǎn)和興趣是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)和完善，就像大家從演示中看到的那樣，其實(shí)我們才剛剛成功的邁出第一步。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)是一個(gè)很大的進(jìn)步。但對(duì)整個(gè)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，一切才剛剛開始。我們相信這是一個(gè)正確的方向，盡管還有很多問(wèn)題需要解決，比如機(jī)制設(shè)計(jì)、姿態(tài)的穩(wěn)定性等等。”