半自動機器人系統(tǒng)幫助拆除核廢料

我們都知道，即使是核廢料，也存在很多的輻射，因此，讓人們對此望而卻步，幾乎沒有誰愿意去處理這個問題，為了解決這個難題，蘭卡斯特大學(xué)工程師團隊最近有一個研發(fā)的成果，并且取得很好的成就。

基于輻射等各種原因沒有人愿意靠近核廢料，因此蘭卡斯特大學(xué)工程師團隊正在開發(fā)一種新的半自動機器人系統(tǒng)來幫助拆除退役的反應(yīng)堆。該機器人系統(tǒng)使用最新的成像軟件和微軟Kinect傳感器，利用機械手臂識別、抓取、切割管道等物體，操作員不需要全程參與這些操作。

核反應(yīng)堆的退役是一項漫長而昂貴的工作，對于操作需要很高的技術(shù)門檻。但不幸的是，這些操作都必須在各級核廢料污染的高放射性環(huán)境中完成，這讓技術(shù)人員身處險境，很難在遠程操作時候具備很高的操作精度。

蘭卡斯特大學(xué)工程系控制工程教授James Taylor說：“核廢料處理操作規(guī)范是人進行遠程操控，但考慮到整個任務(wù)的復(fù)雜性對于操作員來說是及其困難的。完全自主的解決方案在不久的將來不太可能被認為是安全的，所以我們已經(jīng)探索創(chuàng)建一個位于兩者之間的半自動解決方案?！?/p>

原型機器人具有液壓動力臂和操縱器，其中相機提供視覺信息。但是相機不僅僅充當(dāng)簡單的閉路設(shè)備，而是會將圖像傳輸給計算機進行分析，允許機器人識別物體并找出如何抓取，操縱和切割物體。操作員不是傳統(tǒng)的操縱桿控制，而是在屏幕上指出所需的物體，機器人處理剩下的操作。

Taylor表示：“通過使用安裝在機器人上的一個攝像頭，我們的系統(tǒng)專注于在這些惡劣環(huán)境中完成選擇和切割管道等任務(wù)。我們的系統(tǒng)使操作員能夠通過四次鼠標點擊指示機器人操縱器執(zhí)行管道抓取和切割操作。測試表明，使用該系統(tǒng)的操作員成功地優(yōu)于使用當(dāng)前基于操縱桿的標準的操作員。它使用戶可以控制整個機器人，但顯著減少了用戶的工作量和操作時間。”

因為這個系統(tǒng)是由操作員控制因此不需要進行大量培訓(xùn)，該項目該還致力于研究如何為機器人配備多個傳感器，用于音頻和溫度等，以便為用戶提供更多反饋以及更多信息。該研究發(fā)表在Robotics上。總之，上文中提到的半自動機器人系統(tǒng)來幫助拆除退役的反應(yīng)堆的研究，在很大的程度上，幫助人們解決核廢料處理的問題，可以說非常的具有意義。