偉世通MiR200自主移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)內(nèi)部物流系統(tǒng)介紹

偉世通是全球最大的汽車零部件供應(yīng)商之一，其工廠遍布全球，包括美國(guó)、墨西哥、中國(guó)、日本、德國(guó)、匈牙利和斯洛伐克。內(nèi)部物流在生產(chǎn)過(guò)程中扮演這關(guān)鍵角色之一，這就是為什么優(yōu)化物料運(yùn)輸成為企業(yè)戰(zhàn)略的一個(gè)重要組成部分。目前，偉世通全球已有七家生產(chǎn)工廠將MiR機(jī)器人納入麾下用以服務(wù)生產(chǎn)，其中就包括位于斯洛伐克Námestovo的偉世通工廠。

Visteon Electronics Slovakia工業(yè)工程經(jīng)理Richard??iernik

Visteon Electronics Slovakia為全球多家汽車原廠制造汽車座艙，包括大眾汽車、斯柯達(dá)汽車、寶馬、福特、雪鐵龍等。該公司日產(chǎn)10,000個(gè)駕駛艙，每年可生產(chǎn)200多萬(wàn)件產(chǎn)品，為此雇傭了700名三班制人員加緊生產(chǎn)。

位于斯洛伐克Námestovo的偉世通工廠

從人工進(jìn)化為自動(dòng)的內(nèi)部物流

與大多數(shù)行業(yè)一樣，汽車從業(yè)企業(yè)在全球范圍內(nèi)也面臨諸多競(jìng)爭(zhēng)，尤其是來(lái)自于原廠客戶對(duì)按時(shí)、保質(zhì)、確保效率地交付產(chǎn)品所帶來(lái)的長(zhǎng)期壓力。在既定的質(zhì)量、數(shù)量和時(shí)間內(nèi)供應(yīng)材料是非常復(fù)雜的，并且需要最大的精度和靈活性。在偉世通，通過(guò)向倉(cāng)庫(kù)發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)電子信息并立即將所需材料交付到車間以滿足這一要求。

幾年前，該公司使用由人員操作的手動(dòng)托盤升降機(jī)，但此后它們被通過(guò)磁條導(dǎo)航的自動(dòng)導(dǎo)向車輛（AGV）系統(tǒng)所淘汰。但無(wú)法繞開的事實(shí)是，改變生產(chǎn)布局和基礎(chǔ)設(shè)施，AGV需要投入大量的時(shí)間和成本。顯然，這個(gè)平臺(tái)很快就會(huì)被適用于工業(yè)4.0的系統(tǒng)所取代，并且符合敏捷和靈活的工作環(huán)境，新的生產(chǎn)單元需要以一定的速度實(shí)施。因此，偉世通開始考慮自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的技術(shù)。

“我們開始考慮配置移動(dòng)機(jī)器人主要源于對(duì)新興的工業(yè)4.0的響應(yīng)，這預(yù)示著行業(yè)的未來(lái)。因此，對(duì)我們而言，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)理想的解決方案，其現(xiàn)已成為偉世通全球內(nèi)部物流的標(biāo)準(zhǔn)。Visteon Electronics Slovakia工業(yè)工程經(jīng)理Richard??iernik介紹道。

三種不同任務(wù)，四臺(tái)MiR200機(jī)器人

偉世通工廠中的MiR200移動(dòng)機(jī)器人

“與任何其他成功的公司一樣，我們不斷評(píng)估自身制造效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)改變了以前工廠從A點(diǎn)到B點(diǎn)的人工運(yùn)輸物料工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)我們生產(chǎn)工作的顯著支持。目前工廠，投入使用了四臺(tái)MiR200機(jī)器人用于三種不同的任務(wù)：向表面組裝（SMT）生產(chǎn)線供應(yīng)印制電路板（PCB），廢料收集，以及成品塑料部件的運(yùn)輸，”Richard??iernik說(shuō)。

MiR200移動(dòng)機(jī)器人正在執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)

四臺(tái)MiR200機(jī)器人分工明確，相互配合，以小時(shí)為時(shí)間單位開展工作。兩臺(tái)MiR200機(jī)器人將空的PCB輸送到9條用以裝配電子部件的SMT自動(dòng)生產(chǎn)線上。另外一臺(tái)機(jī)器人收集操作員放置的廢料，以保持車間整潔。第四臺(tái)機(jī)器人則專注服務(wù)注塑設(shè)備，按需要為其他三臺(tái)機(jī)器人提供服務(wù)。操作員通過(guò)平板電腦預(yù)設(shè)按鈕就能輕松調(diào)用機(jī)器人。所有物流操作均與集成倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）協(xié)同管理。

MiR200正在偉世通工廠中運(yùn)行工作

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人目前每周五天，每天24小時(shí)運(yùn)行，并配置固定機(jī)架、可拆卸推車兩種頂部模塊。這是ROEQ專為MiR機(jī)器人設(shè)計(jì)的模塊，將貨物運(yùn)輸變得易如反掌。 推車的頂部模塊采用卡入式機(jī)制，使得系統(tǒng)可以毫不費(fèi)力地收集和釋放推車。

MiR200正在偉世通工廠中運(yùn)行工作

完全自主運(yùn)行

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人可基于WiFi模塊在制造工廠周圍實(shí)現(xiàn)完全自主的工作，比如開門，穿過(guò)隧道，繞開障礙物，停在指定位置，并自動(dòng)充電。如果發(fā)生障礙，它們能夠及時(shí)評(píng)估，重新定義路線，并且能夠選擇最優(yōu)路線而無(wú)需任何人為干預(yù)。此外，MiR200機(jī)器人符合電子元件生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于防靜電（ESD）保護(hù)的要求。

偉世通工廠中人機(jī)協(xié)作的工作場(chǎng)景

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人作為生產(chǎn)車間的得力干將，深受偉世通員工的歡迎。MiR機(jī)器人擁有強(qiáng)大的導(dǎo)航功能，與此同時(shí)能對(duì)員工加以識(shí)別，并重新導(dǎo)航行進(jìn)路線，這有效打消了偉世通員工最初對(duì)于這機(jī)器人安全性的擔(dān)憂，使得他們現(xiàn)在非常樂(lè)意與MiR機(jī)器人共事。偉世通員工對(duì)MiR機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)可謂是如數(shù)家珍，不僅幫助他們擺脫了那些低附加值、沉重且單調(diào)的工作任務(wù)；作為用戶友好型的MiR機(jī)器人，所具備易于編程，以及在物流操作方面的額外靈活性，還有助于在它們和員工之間建立起順暢的協(xié)作關(guān)系。

“MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在兩大主要領(lǐng)域彰顯出與工作任務(wù)關(guān)的特別優(yōu)勢(shì)。一方面，針對(duì)低技術(shù)性的單調(diào)任務(wù)，機(jī)器人能夠出色完成以幫助我們節(jié)省相關(guān)人力成本。另一方面，從人體工程學(xué)角度來(lái)說(shuō)，車間工人可在約定時(shí)間里通過(guò)舒適的方式獲得生產(chǎn)材料，而不必事必躬親去進(jìn)行繁重的體力勞動(dòng)，”Richard??iernik補(bǔ)充道。

偉世通工廠員工使用MiRFleet軟件調(diào)度MiR移動(dòng)機(jī)器人

一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)

從制造運(yùn)營(yíng)的角度來(lái)解讀，MiR物流解決方案主要提供三大優(yōu)勢(shì)。首先，高度的靈活性，使得偉世通能夠在多個(gè)車間的不同應(yīng)用場(chǎng)景中使用同類型機(jī)器人，而無(wú)需對(duì)車間布局做過(guò)多修改。其次，快速實(shí)施、易于使用的功能特點(diǎn)，令編程技能或知識(shí)儲(chǔ)備不再成為必須，就可快速運(yùn)用機(jī)器人。編程任務(wù)簡(jiǎn)單、易上手，與任何一款采用清晰圖形界面的應(yīng)用程序一樣可輕松編寫程序及微調(diào)。第三，機(jī)器人對(duì)任何最終用戶都是用戶友好且直觀的，生產(chǎn)中的操作員只需單擊按鈕就可以請(qǐng)求機(jī)器人快速到達(dá)。

然而，在偉世通投資新技術(shù)時(shí)，最重要的底線是投資回報(bào)?！拔覀児镜幕驹瓌t是，對(duì)生產(chǎn)的任何投資都必須保證在一年內(nèi)收回成本。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人已滿足此要求。我們期待與MiR自主移動(dòng)機(jī)器人開拓更多應(yīng)用領(lǐng)域的合作?！盧ichard??iernik總結(jié)道。

在不久的將來(lái)，Visteon Electronics Slovakia計(jì)劃擴(kuò)展其現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍，增加設(shè)備，尤其是在廢料收集、材料供應(yīng)和成品運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用。這些計(jì)劃折射出的是偉世通和MiR自主移動(dòng)機(jī)器人成功的合作經(jīng)驗(yàn)已奏效。