你想過(guò)嗎？斯坦福無(wú)人駕駛汽車可以像賽車手那樣進(jìn)行高速行駛

?4月1日消息據(jù)The Verge報(bào)道，無(wú)人駕駛汽車通常被訓(xùn)練得過(guò)于謹(jǐn)慎，但在某些情況下，它們可能需要進(jìn)行高速機(jī)動(dòng)以避免碰撞，但這些裝備著價(jià)值數(shù)萬(wàn)美元高科技傳感器，并被編程為以奶奶級(jí)速度行駛的汽車，能像人類那樣在瞬間做出決定嗎？

美國(guó)斯坦福大學(xué)的工程師們也許能找到答案。他們創(chuàng)造了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓無(wú)人駕駛汽車像經(jīng)驗(yàn)豐富的賽車手那樣進(jìn)行高速、低摩擦的機(jī)動(dòng)。當(dāng)這種網(wǎng)絡(luò)投入應(yīng)用時(shí)，它們將擁有超越人類司機(jī)的能力，畢竟94%的撞車事故都是由人為失誤造成的。研究人員表示，這是提高無(wú)人駕駛汽車避免事故能力的重要嘗試。

斯坦福大學(xué)機(jī)械工程研究生內(nèi)森·斯皮爾伯格（Nathan Spielberg）說(shuō)：“我們希望新的算法能和最熟練的司機(jī)同樣好，甚至能更好。我們的工作是出于安全考慮，我們希望無(wú)人駕駛汽車能在多種情況下工作，比如在高摩擦的瀝青路面上正常行駛，或在冰雪中快速低摩擦行駛?！?/p>

斯坦福大學(xué)工程團(tuán)隊(duì)使用了名為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，該算法可以模仿我們大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的分支，程序員在其中建立模型，篩選大量數(shù)據(jù)并尋找模式。這些網(wǎng)絡(luò)被用來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的“大腦”，這些“大腦”通常是存儲(chǔ)在每輛汽車后備箱中的高性能GPU，控制整個(gè)決策過(guò)程。

斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)用20萬(wàn)個(gè)運(yùn)動(dòng)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中包括在雪和冰等光滑路面上的試駕。然后，他們將這套系統(tǒng)帶到薩克拉門托山谷的雷山賽道（Thunderhill Raceway）進(jìn)行測(cè)試。

該團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中使用了兩輛無(wú)人駕駛汽車，分別是大眾GTI無(wú)人駕駛汽車尼基（Niki）和奧迪TTS無(wú)人駕駛汽車雪萊（Shelley）。