盡管汽車發(fā)明至今已經(jīng)走過了130多年的歷史，汽車也早已融入了我們的生活。但作為核心之一的發(fā)動機，可以說無論在哪個時代，都是這個時代當(dāng)之無愧的“黑科技”。它是民用科技領(lǐng)域的集大成者，也因其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)而成為極少數(shù)國家和企業(yè)能夠開發(fā)的一種技術(shù)。
在下面的文章里，某汽車品牌動力總成項目經(jīng)理阿迪，會從人工智能和發(fā)動機的發(fā)展歷程、技術(shù)的復(fù)雜程度兩個方面展開對比，看看在AI面前發(fā)動機是否不堪一擊。
汽車和發(fā)動機就像柴米油鹽一樣，不可缺少也稀松平常，看似沒有什么黑科技的感覺。不過黑科技這個詞用得多，可真正“黑”的科技又應(yīng)該是什么樣的呢？
AI技術(shù)應(yīng)該是比較被認(rèn)可的夠“黑”的科技了，本文將從人工智能和發(fā)動機的發(fā)展歷程、技術(shù)的復(fù)雜程度兩個方面展開對比，看看在AI面前發(fā)動機是否不堪一擊。
下面故事開講，這是一個漫長的故事：
AI和發(fā)動機的發(fā)展歷程
AI的發(fā)展歷程：
1950年下面這位被稱為“人工智能之父”的帥哥艾倫·圖靈提出了人工智能的概念。
隨后人工智能行業(yè)幾經(jīng)沉浮，經(jīng)歷了3次高潮和2次低谷。第一次高潮在20世紀(jì)50-70年代。
在這期間，斯坦福國際研究所研制的了機器人Shakey，裝配電視攝像機等傳感器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，能夠自主進行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)。
從外觀上，Shakey也建立了現(xiàn)代人類對機器人形象的認(rèn)知，不管是實際使用的巡檢機器人還是電影作品里的瓦力，都能看到Shakey的影子。下圖分別是Shakey、京東巡檢機器人和《機器人瓦力》的主角Wall-E。
但是由于硬件條件制約，Shakey的運行速度相當(dāng)緩慢，經(jīng)常需要數(shù)小時時間進行環(huán)境感知并進行路徑規(guī)劃。因此20世紀(jì)70年代人工智能行業(yè)陷入了第1次低谷。
從20世紀(jì)80年代到90年代初，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展人工智能又迎來了一波春天但很快又進入了AI之冬，來得快去得更快。
直到1993年后特別是2015年以后，隨著計算機技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的進一步發(fā)展，人工智能才迎來了第3次高潮，接下來的一些事情比如AlphaGo大戰(zhàn)李世石就不贅述了。
發(fā)動機的發(fā)展歷程：
時間倒回到19世紀(jì)中葉，在轟轟烈烈的第二次工業(yè)革命大潮中點燃式發(fā)動機和壓燃式發(fā)動機被發(fā)明。但當(dāng)時的發(fā)動機還很稚嫩，1886年奔馳1號的發(fā)動機功率只有0.89匹馬力，只能將車子推動16km/h的最高速度。隨后70年間，發(fā)動機性能不斷提升，下表列出了幾款車型發(fā)動機的主要參數(shù)。
1967年德國Bosch發(fā)明了世界上第一款汽油機電控系統(tǒng)，將發(fā)動機帶入到了電控年代。自此之后特別是進入21世紀(jì)后各種各樣的發(fā)動機電控技術(shù)紛紛出現(xiàn)，發(fā)動機的配氣、正時、點火、冷卻、啟動系統(tǒng)全面進入了電控時代。目前市場上大多數(shù)自然吸氣發(fā)動機升功率都達到了80hp/L，而增壓發(fā)動機更達到100~120hp/L，相比130年前提高了100倍。
綜上所述人工智能的發(fā)展用了接近50年才從Shakey的接近植物的移動速度到現(xiàn)在滿屋跑的掃地機器人，像深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域廣泛使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法其實在幾十年前就已經(jīng)有了。
發(fā)動機的發(fā)展也是如此，從奔馳1號到現(xiàn)在發(fā)動機的升功率提升了100倍，同時由于環(huán)保法規(guī)的升級，發(fā)動機的排放污染物也大幅減少。
下圖是國I到國IV階段污染物降低幅度，2015年國V法規(guī)全面實施后又增加了對NMHC（非甲烷碳氫）和PN（發(fā)動機顆粒物）的限制值，現(xiàn)在汽車的污染物水平僅僅是20年前的10%不到。
人工智能和發(fā)動機的技術(shù)復(fù)雜程度
人工智能技術(shù)：
人工智能作為計算機科學(xué)的一個分支，再深層次其實就是數(shù)學(xué)啦，你看工程師的發(fā)際線就知道這行有多燒腦了。
人工智能是通過數(shù)學(xué)模型對事件進行描述并進行決策和執(zhí)行的，舉個栗子：
小馬要過河，卻不知道河有多深，老牛說河水很淺，松鼠說河水很深，小馬不知道如何是好。但如果有人工智能加持，小馬就可以先找老牛、松鼠、狗熊、兔子、青蛙以及其他動物詢問他們的看法然后根據(jù)他們的說法以及小馬和這些動物體型上的差異判斷出水不會沒過自己，然后小馬就可以勇敢地過河了。
人工智能實質(zhì)上是通過不同的數(shù)學(xué)模型事先對事物進行歸納并總結(jié)成規(guī)律，在實際操作中將感知到的信息整理歸納并和之前的模型進行對比通過評價模型進行判斷，然后再根據(jù)決策模型進行決策控制并輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu)。
這樣人工智能在訓(xùn)練準(zhǔn)確的情況下就可以搞定小馬過河這種有成功經(jīng)驗（即深度學(xué)習(xí)）或者成功標(biāo)準(zhǔn)（即強化學(xué)習(xí)） 但是自己沒有做過的問題了。
人工智能的難度在于以下幾點
1.經(jīng)驗知識庫很難覆蓋所有情況，就像故事中小馬并沒有能問到另一匹小馬是如何過河的;
2.感知到的信息未必都是真值，總有一些噪音（錯誤的信息）需要濾除掉，這就相當(dāng)于故事中各種小動物跟小馬說的話都夾雜了自己對河水深淺的理解而并非是真是的情況；
3.多種感知信息的融合和評價標(biāo)準(zhǔn)，這個小馬過河的故事里不存在，但是大家生活中就會經(jīng)常遇到比如走在路上時大腦會根據(jù)后面汽車的燈光和聲音綜合判斷后面的車離自己有多遠，需要閃到什么地方才能躲開車或者回頭看一下再確定車到底在哪。
發(fā)動機技術(shù)：
發(fā)動機的先進技術(shù)主要是有效組織發(fā)動機更好地工作，而發(fā)動機工作的核心則是燃燒系統(tǒng)，其余系統(tǒng)都是圍繞讓發(fā)動機更好燃燒而設(shè)計。
以汽油機為例，發(fā)動機的燃燒涉及到新鮮空氣進氣量控制、氣流的組織、點火時刻的控制以及排氣的控制。因此發(fā)動機性能開發(fā)分別涉及到了熱物理、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、燃燒學(xué)等。下圖說明了發(fā)動機的工作過程：
發(fā)動機的工作過程比較好了解，但是如何提升發(fā)動機的燃燒效率就的的確確是件挺有難度的事情了。在實際研究過程中普遍使用仿真和試驗結(jié)合的方法。
發(fā)動機模擬的復(fù)雜程度其實是很難想象的。由于發(fā)動機缸體內(nèi)存在不穩(wěn)定的湍流，因此導(dǎo)致需要通過各種湍流模型來近似描述氣流的運動。
我能想到的最簡單地說明湍流模擬復(fù)雜的例子就是對算力的要求了，通常會使用刀片服務(wù)器做計算，而沒有服務(wù)器的話只能靠時間的力量了。
一個6缸發(fā)動機60ms內(nèi)油軌內(nèi)部燃油脈動的仿真我曾經(jīng)算了1天1夜也就是2，073，600s，單缸的燃燒分析則需要更久的時間。相比之下即使現(xiàn)在對算力要求比較高的自動駕駛領(lǐng)域，計算的時間也都在亞秒級，相比之下差了大概1億倍的時間。
相比之下發(fā)動機的實驗研究也不怎么讓人省心，定容燃燒彈和光學(xué)發(fā)動機都身價不菲，主機廠的發(fā)動機開發(fā)和測試臺架更是動輒幾十上百個。燒不起研發(fā)費用也是為什么之前沒人敢輕易涉足發(fā)動機行業(yè)的原因之一了。
但即使經(jīng)過了實驗室的理論研究過程，發(fā)動機的在工程階段的開發(fā)也仍然有很多難點。
正如湍流的不穩(wěn)定，發(fā)動機的工作循環(huán)也存在隨機的變化稱為循環(huán)變動，而同一型號的發(fā)動機之間也存在或多或少的個體差異。但受限于排放、動力、經(jīng)濟性以及振動噪音的制約，發(fā)動機每個循環(huán)的工作一致性必須保證在一定的范圍內(nèi)。用固定的模型控制隨機的變化，Are you kidding me？
不要緊，偉大的汽車工程師們發(fā)明了不少方法來解決這些問題，大概5000頁的function說明書就可以讓一臺發(fā)動機乖乖聽話了，比如充氣模型、排溫模型、噴油map、點火map、踏板特性、低水溫修正、高水溫修正、冷啟動補償、空調(diào)補償、發(fā)電機補償……經(jīng)過系統(tǒng)標(biāo)定后發(fā)動機控制模型的準(zhǔn)確度通常高達98%-99%。
另一方面，由于發(fā)動機每秒鐘的轉(zhuǎn)速可以達到6000rpm/min以上，因此發(fā)動機的控制速度要求極高。
比如一款直噴發(fā)動機為了達到很好的效果需要在一個點火周期內(nèi)進行多達5次噴油操作，而總共的持續(xù)時間也只有1ms左右，同時還要控制燃油按照不同的噴射量。發(fā)動機的噴油嘴應(yīng)該也算是全世界最快的嘴了吧。
可以發(fā)現(xiàn)，AI和發(fā)動機都離不開各種復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，發(fā)動機研發(fā)涉及到的學(xué)科范圍甚至更廣，花費的資源也更多，如果以高深莫測作為黑科技的判斷指標(biāo)之一的話，發(fā)動機顯然是符合這個標(biāo)準(zhǔn)的，當(dāng)然AI也一樣符合。
其實發(fā)動機雖已是一個多世紀(jì)之前的產(chǎn)物，但是經(jīng)過不斷的發(fā)展，現(xiàn)在的發(fā)動機也早已經(jīng)不是之前的樣子了，變化一直發(fā)生在看得見和看不見的地方。
其實發(fā)動機本身就是黑科技了，而且還在不停進化。
只有大約1個胖子的體重，喝相當(dāng)于5瓶大可樂的汽油，就可以推著1噸多重的汽車以超過100km/h的速度狂飆100km，而且還能保持穩(wěn)定，超過100，000km都幾乎不需要維修。
列舉幾個厲害的發(fā)動機技術(shù)
汽油機可控預(yù)混壓燃技術(shù)（SPCCI）：馬自達家的獨創(chuàng)科技，19年的二代創(chuàng)馳藍天發(fā)動機上就要搭載了，結(jié)合了汽油機和柴油機的工作方式，利用火花塞控制氣缸內(nèi)的壓力從而實現(xiàn)類似柴油機一樣的燃燒方式，在某些工況下熱效率高達50%，要知道以高效著稱的豐田也只能做到41%，而普通發(fā)動機只有38%左右。50%的熱效率可以說是諾貝爾獎級別的進步了。這也是汽油機壓燃技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展首次應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)中。
混合噴射技術(shù)：在直噴發(fā)動機特別是直噴增壓發(fā)動機越來越多的今天，低速、低負荷情況下由于新鮮空氣滾流強度較差會導(dǎo)致汽油和空氣的混合較差，非常容易出現(xiàn)積碳，這里就要點名下本田的地球夢了，雖然性能出色但是積碳問題卻是老大難。為了解決這個問題豐田在發(fā)動機上采用了雙噴射系統(tǒng)，即部分工況下使用進氣道噴射部分工況下使用缸內(nèi)直噴，這樣就很大程度上避免了積碳的問題。
可變氣門技術(shù)：通過改變氣門的正時或者升程更好地組織缸內(nèi)的氣流，在這方面很多主機廠都有解決方案，最著名的要數(shù)寶馬的Valvetronic了。
柴油機高壓共軌技術(shù)：噴油系統(tǒng)壓力高達2000bar，相當(dāng)于20000米深海底的壓力，大約有2個馬里亞納海溝那么深，可以幫助歐洲的轎車的柴油發(fā)動機升功率接近汽油發(fā)動機水平。
另外，奔馳新的M264 2.0T發(fā)動機配48V中混系統(tǒng)以及奧迪新A8L的3.0T+48V系統(tǒng)、豐田的40%熱效率2.5L自吸發(fā)動機都是現(xiàn)在最先進的發(fā)動機之一。
自主品牌為什么沒造出好的發(fā)動機
發(fā)動機是性能、可靠性、成本的統(tǒng)一，自主品牌發(fā)動機除了有一些關(guān)鍵技術(shù)受外國供應(yīng)商比如大BOSCH等廠商制約外，自主設(shè)計積淀不足固然是一方面重要的原因，但在10萬左右的市場拼殺成本也是關(guān)鍵因素，雙VVT、VVL、電子機油泵、雙噴射等技術(shù)的成本也注定自主品牌發(fā)動機不能打包都用上。
而加工方面自主品牌和國際先進品牌已無太大區(qū)別，曾有奔馳高層參觀某自主品牌發(fā)動機生產(chǎn)線評價自主品牌發(fā)動機的生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)和奔馳德國工廠沒什么差別了。
另外，除了奔馳寶馬豐田等少數(shù)廠家以外，其他國外廠家的發(fā)動機也并非全無缺點，通用的2.0T雖然性能高但油耗也不低、奧迪和大眾的燒機油早已名聞遐邇、本田地球夢的積碳也有點惱人……
正如奔馳那句經(jīng)典的廣告語：The Best or Nothing，汽車發(fā)動機也是如此，只有最好的發(fā)動機才能在各方面都傲視群雄，其他人只能仰視王者。
自主品牌不需要做到最好但是希望自主品牌能設(shè)計出最合適中國消費者的發(fā)動機。
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