工業(yè)機器人在工業(yè)應用中具有重要應用，工業(yè)機器人的出現(xiàn)，可替代人類完成精確動作、節(jié)省勞動力。隨著工業(yè)機器熱的普遍使用，我們對工業(yè)機器人應當有所認識。為增進大家對工業(yè)機器人的了解，本文將對工業(yè)機器人的控制方式予以介紹。如果你對工業(yè)機器人相關內(nèi)容存在興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人，也是最成熟完善的一種機器人，而工業(yè)機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
1.點位控制方式(PTP)
這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時,只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點,因此,常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單,但是要達到 2~3um 的定位精度是相當困難的。
2.連續(xù)軌跡控制方式(CP)
這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制,要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運動,而且速度可控,軌跡光滑,運動平穩(wěn),以完成作業(yè)任務。工業(yè)機器人各關節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動,其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性,通?；『?、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。
3.力(力矩)控制方式
在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸入量和反饋量不是位置信號,而是力(力矩)信號,所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制
4.智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識,并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環(huán)境適應性及自學習能力。智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡、基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是最難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。
從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的。
吃苦耐勞并且不要工資的工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結(jié)果，它們在生產(chǎn)中承擔著越來越多的工作，就工作能力而言，機器人就完爆人類了，機器人不僅能完成高強度的抓取工作，也可以完成十分精細的工序。另外還有許多危險的或枯燥的工作，機器人統(tǒng)統(tǒng)承擔下來，這樣一些職業(yè)病、工傷就可以避免了。從安全角度來看，工業(yè)機器人的設計更為精密，且有完善的故障預警機制。將其應用到制造過程中，將能夠有效降低故障率， 預防人員傷亡。
從生產(chǎn)效率來看，工業(yè)機器人的動作頻率比人工更高，它們總是不知疲倦的完成好每一道工序，因此生產(chǎn)效率自然更勝一籌。這叫企業(yè)怎么能不喜歡呢?
以上便是此次小編帶來的“工業(yè)機器人”相關內(nèi)容，通過本文，希望大家對工業(yè)機器人的控制方式具備一定的認知。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
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