haptx的觸覺手套在全球范圍內(nèi)傳遞，在VR-SynTouch中抓取和握住物體

在1950年的Ralph Mosher，通用電氣的人工智能機(jī)器系統(tǒng)的項(xiàng)目工程師，提出將機(jī)器人技術(shù)作為人類武器的延伸，用它來模擬人類活動(dòng)的實(shí)時(shí)過程。這個(gè)項(xiàng)目被稱為Hardiman?，它創(chuàng)造的人機(jī)交互的界面不僅讓人類能夠通過力量反饋來感知，同時(shí)也給了人類極大的力量。

Mosher的項(xiàng)目是通用電氣的重大突破，不幸的是，?Hardiman的外形看起來很像雷普利在1986年的電影《異形》中用來?yè)敉水愋蔚某兄仄鳌Ｋ执笥直恐兀诮?jīng)歷了幾次糟糕的測(cè)試之后，這個(gè)項(xiàng)目最終被擱置。

然而，隨著多個(gè)開發(fā)人員和組織繼續(xù)推進(jìn)遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)，Mosher的遺留問題仍然存在。其中一項(xiàng)特別的合作成果是開發(fā)人員聲稱的第一個(gè)觸覺遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許用戶從世界任何地方遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手臂。通過使用HaptX觸覺手套，用戶還可以通過力反饋和亞毫米運(yùn)動(dòng)跟蹤來感知機(jī)器人的感覺。

這個(gè)項(xiàng)目被稱為Avatar X initiaTIve，是haptx和BioTacs SP傳感器之間合作的結(jié)果。haptx的觸覺手套可以讓你在VR-SynTouch中抓取和握住物體，BioTacs SP傳感器可以檢測(cè)交互的觸覺數(shù)據(jù)，從而重新創(chuàng)造人類的觸覺；想象一下，你正在家里，戴著一只HaptX觸覺手套，通過一部4G手機(jī)與遠(yuǎn)在倫敦的機(jī)械手相連。用你手上的觸覺手套，你可以操縱機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，仿佛用你的真實(shí)的手。這顯然是一個(gè)極其簡(jiǎn)單的用例示例，但是這種開創(chuàng)性系統(tǒng)的潛力是非常明顯的。

HaptX的市場(chǎng)總監(jiān)Andrew Mitrak解釋道：“手套控制著機(jī)械手，當(dāng)手接觸物體時(shí)，觸覺傳感器檢測(cè)觸覺信息。通過HaptX手套，這些信息以觸覺反饋的形式被重新創(chuàng)建?！?/p>

與VR對(duì)我們工作方式的影響一樣，HaptX的遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)也有潛力允許專業(yè)人員在安全的環(huán)境中遠(yuǎn)程執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，從而提高潛在危險(xiǎn)工作環(huán)境中的安全性；由于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)可以讓你幾乎零延遲地感知物體，這項(xiàng)技術(shù)可以完成需要人類本能或極其輕柔的觸摸的任何任務(wù)，比如從倒塌的建筑物中救出被困的人，或協(xié)助敏感的醫(yī)療行動(dòng)。

HaptX創(chuàng)始人Jake Rubin相信這一革命性的系統(tǒng)可能對(duì)多個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)產(chǎn)生潛在影響。遠(yuǎn)程操作有潛力將人類的靈巧和智能與機(jī)器人的力量、速度和健壯性融合在一起。這對(duì)任何需要在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行的交互、處理大量負(fù)載、距離較遠(yuǎn)或不適合由人類直接進(jìn)入的任務(wù)都有巨大影響。

HaptX認(rèn)為他們的遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)在其他方面發(fā)揮作用，比如電子競(jìng)技、我們玩VR游戲的方式，甚至社交環(huán)境。它是操作者的延伸。它是在實(shí)時(shí)模仿真人的動(dòng)作，你可以和朋友握手或擁抱，感受那個(gè)人的存在。你可以在世界上任何地方做這件事，甚至在我們的世界之外。

真正發(fā)人深省的是，研究小組還在探索遠(yuǎn)程機(jī)器人感知疼痛的想法。當(dāng)然，有些人可能會(huì)問，究竟為什么想讓機(jī)器人感受到痛苦。這一想法背后的原因是為了保護(hù)機(jī)器人的力學(xué)性能，讓用戶知道他們可能會(huì)把設(shè)備的極限推得太遠(yuǎn)，并有可能損壞機(jī)械裝置的風(fēng)險(xiǎn)；但毋庸置疑，這肯定是相當(dāng)昂貴的。

他們最大的障礙是試圖弄清楚機(jī)器人是如何感受疼痛的？然后計(jì)算出疼痛是如何轉(zhuǎn)化回用戶的。這聽起來很奇怪，但從商業(yè)角度來看，這是有道理的。

HaptX團(tuán)隊(duì)下一步的工作是將VR頭盔與360立體視頻捕捉系統(tǒng)集成，允許遠(yuǎn)程呈現(xiàn)的視覺組件，然后使用5G技術(shù)幫助改善遠(yuǎn)程操作的網(wǎng)絡(luò)組件。

希望有一天，我們都能在家里的進(jìn)入VR夜店，而我們的遠(yuǎn)程機(jī)器人則在某處的真實(shí)舞池里。